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【智源发布通用世界模型Orca:先理解世界,再“进厂打螺丝”】2026年7月,智源研究院发布技术报告,推出早期通用世界模型“悟界·Orca”。不同于传统AI直接预测下一个词或动作,Orca致力于Next-State Prediction,先教模型理解世界状态如何变化。团队利用12.5万小时视频和1.6亿条事件标注,构建统一的世界潜空间,并基于自研FlagScale框架实现4.4倍训练加速。实验表明,Orca在文本、图像及机器人动作控制上表现优异,未见过动作标签仍能赋能真实机器人。目前该项目已登顶Hugging Face论文月榜,为AI发展提供新方向。

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