【智源发布通用世界模型Orca：先理解世界，再“进厂打螺丝”】2026年7月，智源研究院发布技术报告，推出早期通用世界模型“悟界·Orca”。不同于传统AI直接预测下一个词或动作，Orca致力于Next-State Prediction，先教模型理解世界状态如何变化。团队利用12.5万小时视频和1.6亿条事件标注，构建统一的世界潜空间，并基于自研FlagScale框架实现4.4倍训练加速。实验表明，Orca在文本、图像及机器人动作控制上表现优异，未见过动作标签仍能赋能真实机器人。目前该项目已登顶Hugging Face论文月榜，为AI发展提供新方向。