【智源发布通用世界模型Orca：先理解世界，再“进厂打螺丝”】2026年7月，智源研究院发布技术报告，推出早期通用世界模型“悟界·Orca”。不同于传统AI直接预测下一个词或动作，Orca致力于Next-State Prediction，先教模型理解世界状态如何变化。团队利用12.5万小时视频和1.6亿条事件标注，构建统一的世界潜空间，并基于自研FlagScale框架实现4.4倍训练加速。实验表明，Orca在文本、图像及机器人动作控制上表现优异，未见过动作标签仍能赋能真实机器人。目前该项目已登顶Hugging Face论文月榜，为AI发展提供新方向。

3月20日，实时物理AI仿真平台公司松应科技宣布完成数千万元天使轮融资，由中科创星领投，上海天使会、接力天使、奇绩创坛跟投。本轮融资将主要用于团队建设和研发扩展。松应科技核心技术团队来自华为、海思、英特尔、腾讯等，拥有丰富研发经验。其自主研发的国内首个物理AI仿真系统ORCA，通过构建高精度数字环境生成多模态合成数据，服务于具身智能、自动驾驶、智能制造等场景。ORCA兼容多种国产及国际GPU硬件，支持物理仿真与AI训练，已获多家头部客户认可，并参与上海智能算力资源服务平台建设。本轮投资方中科创星认为ORCA是推动具身智能发展的核心引擎，而接力天使和奇绩创坛均高度评价松应团队的技术实力与行业洞察力。