2024年9月创立的灵初智能在具身赛道坚持“轮式+双臂”路线，创始人王启斌强调“操作才是皇冠上的明珠，移动只是入场券”。公司累计融资超20亿元，2026年5月入选摩根士丹利中国人形机器人价值链图谱。技术上，灵初自研多模态手套采集亚毫米级人类数据，今年4月发布基于世界模型的Psi-R2与Psi-W0。商业上采取“小全栈”模式，聚焦物流、零售等中间态场景。王启斌预判行业正处于全栈竞争决赛圈，两年后生态将分化，灵初将深耕通用灵巧操作，目标年内实现百万小时级数据积累。

2026年4月，中国灵初智能发布具身智能领域重大突破，凭借近10万小时人类操作数据集登顶全球权威评测平台MolmoSpace榜单。该数据集包括1000小时开源数据，覆盖294种场景、4821种任务及1382种物体，为行业最大规模之一。团队采用Psi-R2和Psi-W0双系统架构，通过人类数据预训练与强化学习优化机器人性能，显著提升操作精度与泛化能力。灵初还宣布与腾讯云、抖音等达成生态合作，并计划年底将数据集扩展至百万量级。创始人陈源培强调开源是推动技术落地的关键，呼吁全行业共建数据飞轮体系，加速商业化进程。此次成果标志着具身智能迈向真实场景应用的重要一步。

2026年3月，灵初智能完成约20亿元天使轮及Pre-A轮融资，估值一年暴涨6-7倍，成为具身智能领域独角兽潜力股。公司由00后联合创始人陈源培与资深行业专家王启斌共同创立，获国家级资本、地方国资及多家产业基金重仓支持。灵初智能专注物流场景规模化落地，发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine，通过便携式外骨骼手套捕捉人类动作数据，成本仅为传统机器人遥操方案的10%。公司采用‘模型驱动数据’闭环策略，聚焦真实场景交付，逐步攻克衣物供包等高复杂任务，形成数据飞轮效应。灵初定位为通用灵巧操作能力的‘大脑驱动公司’，自研核心算法与数据链路，灵活适配硬件形态，目标解决更复杂应用场景。资本与产业共振加速，时间成为关键竞争要素。

近日，灵初智能完成天使轮融资，由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。此次融资将用于推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，目标是打造业界领先的通用灵巧操作智能体。 高泛化性、高灵巧性和高成功率是具身智能的三大...