教机器人干活，光“刷课时”可不够！灵初这次较真数据质量

2026-09-24 14:30:21

智慧轨迹

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近日，灵初智能推出改进版机器人模型Psi-R2.5，聚焦数据质量与人机数据对齐，破解“教机器人干活”难题。针对人机结构差异，灵初逆向使用世界模型Psi-W0，从真实机器人数据生成人手操作数据，构建高质量“强配对数据”。同时，模型引入上下文学习（ICL），让人类示范视频直接作为提示，机器人无需重新训练即可理解并执行新任务。此外，结合预训练与后训练框架，该模型在手机盒装配等复杂任务中成功率达约99%，适配仅需1至2个工作日。此举大幅降低了机器人落地部署成本，让泛化能力真正服务于客户现场。

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