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近日,灵初智能推出改进版机器人模型Psi-R2.5,聚焦数据质量与人机数据对齐,破解“教机器人干活”难题。针对人机结构差异,灵初逆向使用世界模型Psi-W0,从真实机器人数据生成人手操作数据,构建高质量“强配对数据”。同时,模型引入上下文学习(ICL),让人类示范视频直接作为提示,机器人无需重新训练即可理解并执行新任务。此外,结合预训练与后训练框架,该模型在手机盒装配等复杂任务中成功率达约99%,适配仅需1至2个工作日。此举大幅降低了机器人落地部署成本,让泛化能力真正服务于客户现场。
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2026年初,医疗AI领域成为巨头与初创公司争夺的新战场。OpenAI斥资1亿美元收购数据清洗公司Torch,并推出ChatGPT Health,聚焦用户隐私保护;Anthropic发布Claude for Healthcare,接入核心医疗数据库,服务临床和保险流程;中国百川智能推出Baichuan-M3 Plus,宣称幻觉率降至2.6%,达全球最低水平。与此同时,初创公司如OpenEvidence通过深耕医生垂直市场,提供精准工具和服务,构建数据飞轮壁垒。医疗行业因其庞大的市场规模、高数据价值及低数字化程度,被视为AI改造的黄金领域。然而,医疗对数据质量和零错误要求极高,巨头的体量优势未必能直接转化为胜率,初创公司则通过专业化、场景化策略寻找生存空间。
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标题:稚晖君开源百万机器人真机数据集
年末大礼包,稚晖君再次开源!百万真机数据集项目AgiBot World,是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。该项目由智元机器人、上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思联合发布。
GitHub和抱抱脸已...
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