标题：稚晖君开源百万机器人真机数据集

年末大礼包，稚晖君再次开源！百万真机数据集项目AgiBot World，是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。该项目由智元机器人、上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思联合发布。

GitHub和抱抱脸已开放下载（文末附链接）。

此前，虽有谷歌DeepMind的Open X-Embodiment和斯坦福等机构的DROID数据集，但数据质量参差不齐。AgiBot World数据规模是Open X-Embodiment的10倍，场景范围扩大100倍，数据质量达工业级标准。

AgiBot World收录了80余种日常生活技能，涵盖基础操作到精细长程、双臂协同复杂交互。例如，毫米级精细控制插内存条、繁琐长流程家务整理（如整理洗碗机和挂式熨烫衣物），以及双机器人协作搬运重物。

数据集从4000平方米的真实环境中采集，包含3000多种物品。80%的任务时长60-150秒，涵盖家居（40%）、餐饮（20%）、工业（20%）、商超（10%）和办公（10%）五大场景。

AgiBot World由一款360°感知、灵巧操作、末端精细感知、高自由度的机器人采集。团队通过专业培训、多级质量把控确保数据质量，涵盖任务设计、数据采集、审核标注和算法验证环节。

此次开源是稚晖君三个月内的第三次开源举动。未来还将开源百万真机全量数据、千万仿真数据、具身基座大模型、全套工具链，并举办AgiBot World Challenge。

GitHub链接：https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World 抱抱脸链接：https://huggingface.co/agibot-world 项目主页：https://agibot-world.com/