2026年9月，光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布第一代物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型打破常规，仅在训练阶段预测动作后果以优化策略，部署时即“退场”，大幅降低机器人运行的算力与时延成本。测试显示，其在LIBERO等仿真基准中成功率高达98.8%。此外，在2026ATC展会上，其Phi-Bot X1机器人已在蔚来汽车产线连续作业21.5小时零失误。该创新为具身智能在工业场景的低成本、高稳定规模化部署提供了全新解法。

近日，继上周引发轰动的10分钟一镜到底视频后，一神秘具身智能团队再次连发4个Demo视频，曝光其代号为“MVP”（戏称“做个人吧”）的自进化模型。该模型让机器人展现出媲美人类的认知与自进化能力：一是具备高超动力学理解，受干扰时能平稳端水并护住易拉罐；二是零样本家务收纳成功率达80%，精准理解物体属性；三是实现跨本体协作，两台不同型号机器人默契组队抖床单；四是基于能量驱动自主决策，懂得“一次多拿”求最优解。该模型打破了传统局限，实现动作与思考的持续自进化。团队透露即将让机器人走向街头开放环境测试。具身智能的“ChatGPT时刻”或许已然到来！

近日，Generalist AI公司正式发布新一代机器人基础模型GEN-1.5，引发业界惊呼机器人界的“GPT-3时刻”已至！该模型主打“物理版提示工程”，机器人只需观看3到12秒的动作示范，在零微调、零梯度更新的条件下，就能快速学会全新任务并举一反三。它甚至能拼接多段不同演示进行连续学习，或将虚拟世界的演示一比一完美复现到现实物理世界，零训练平均成功率高达59%。最令人震撼的是，这种强大的上下文学习能力并非人工专门设计，而是在大规模真实物理数据预训练过程中自然涌现的。这标志着机器人向通用智能迈出颠覆性一步。

7月21日，李飞飞创立的World Labs宣布收购机器人仿真公司SceniX，并发布R2S2R最新成果。此举标志着世界模型正从“生成空间”迈向“模拟行动后果”，物理AI训练从“采数据”走向“造世界”。同时，国内企业无问智科也布局了“采集—生成—模拟”三位一体架构，打通Real2Sim2Real技术闭环，构建物理AI数据基础设施。未来行业竞争核心不再是单纯的数据规模，而是谁能将现实转化为模型可反复学习、持续进化的计算资源，造出更多“有用的世界”。中美企业正同步加速该产业布局。

7月20日上午，本届WAIC大会具身智能领域高含金量论坛举行。智元姚卯青、PI任至意、腾讯张正友等七位行业领军人物齐聚，围绕“物理AI如何迎来通用智能涌现”展开深度对谈。与会专家直击行业痛点，提出打破数据、表征与闭环“三堵墙”，强调人类第一视角数据与高质量上下文对模型训练的关键作用，并指出真实场景部署的高可靠性是商业落地的核心。在巅峰对话中，大佬们就VLA与世界模型路线收敛、软硬件全栈研发及大厂竞争等议题达成共识，并预测机器人的“ChatGPT时刻”将在2至5年内到来。这场干货碰撞为具身智能产业落地指明方向。

近日，机器人顶会RSS 2026在悉尼揭晓三大最佳论文奖。本届会议共收到708篇投稿，仅8篇杀入决赛。其中，韩国团队等联合提出的FlashSAC斩获最佳论文，将人形机器人训练时间从数小时压缩至数分钟；最佳学生论文颁给加速轨迹扩散模型的Muninn；最佳系统论文由实现无传感器力感知的NeuralActuator获得。此外，清华AIR、银河通用、影眸科技等中国团队及华人学者表现亮眼，多项研究入围最终名单。李弘扬等四位青年学者获Early Career Spotlight奖，分享全身智能等前沿路线。下届RSS将在希腊举办。

【6万小时炼出通用“具身大脑”！蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0】2026年7月，蚂蚁灵波正式发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0。该模型基于6万小时真实物理数据预训练，数据规模较半年前的1.0版本暴增3倍。LingBot-VLA 2.0支持20多种机器人构型，动作空间扩展至全身多自由度，并融合深度感知与未来预测技术，大幅提升空间理解与长序列任务执行力。在GM-100等评测中，其表现全面超越GR00T N1.7等竞品，能丝滑完成冰箱收纳、清理灶台等复杂家务。这款通用具身大脑推理延迟低于130ms，正加速机器人走向真实世界应用！

ICRA与CVPR双顶会刚落幕，机器人、具身智能及世界模型等领域正释放诸多新信号。为探讨今年最值得关注的技术新方向，量子位联合Lumina社区将于本周三晚19点在北京海淀举办线下技术沙龙。本次活动邀请了PNDbotics联合创始人崔昊天、极佳视界算法合伙人王啸峰及清华大学计算机系本博谭恒楷等刚归来的技术专家，深度分享大会一线观察与实践经验。沙龙将聚焦具身智能模型评测、机器人落地路径及未来半年到一年的技术趋势。欢迎相关研究者与从业者点击链接报名线下参与，或通过量子位视频号观看线上直播，共话行业前沿。

2026年5月27日，上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI）宣布完成近亿元天使轮融资，由上海科创集团及复旦科创联合领投。公司源自复旦大学可信具身智能研究院，聚焦‘触觉具身智能’赛道，解决机器人在物理接触交互中的精细化操作难题。其核心团队具备深厚产学研背景，同步布局视触觉传感器、数据采集平台与触觉具身大模型三大板块，构建技术闭环。通过自主研发的视触觉传感器和千平米级数据采集中心，新智具身突破传统触觉感知局限，将触觉信息深度融入具身模型训练，显著提升机器人操作能力。商业化首站瞄准工厂场景，已在汽车、3C等领域落地POC验证订单。公司目标是将触觉从可选模态变为机器人标配，构建行业竞争壁垒。

中信建投5月27日研报指出，机器人是AI最佳物理载体之一，未来将有数十亿自主系统运行于物理世界。近期机器人板块情绪显著回暖，物理AI产业化趋势加速推进。Optimus量产临近，供应链量产量纲指引逐步清晰，V3产品发布与量产进展值得期待。此外，国产机器人公司IPO持续推进，或带动本体估值重估，板块催化频繁，行情演绎被看好。