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2026年4月，中国灵初智能发布具身智能领域重大突破，凭借近10万小时人类操作数据集登顶全球权威评测平台MolmoSpace榜单。该数据集包括1000小时开源数据，覆盖294种场景、4821种任务及1382种物体，为行业最大规模之一。团队采用Psi-R2和Psi-W0双系统架构，通过人类数据预训练与强化学习优化机器人性能，显著提升操作精度与泛化能力。灵初还宣布与腾讯云、抖音等达成生态合作，并计划年底将数据集扩展至百万量级。创始人陈源培强调开源是推动技术落地的关键，呼吁全行业共建数据飞轮体系，加速商业化进程。此次成果标志着具身智能迈向真实场景应用的重要一步。
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