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2024年9月创立的灵初智能在具身赛道坚持“轮式+双臂”路线，创始人王启斌强调“操作才是皇冠上的明珠，移动只是入场券”。公司累计融资超20亿元，2026年5月入选摩根士丹利中国人形机器人价值链图谱。技术上，灵初自研多模态手套采集亚毫米级人类数据，今年4月发布基于世界模型的Psi-R2与Psi-W0。商业上采取“小全栈”模式，聚焦物流、零售等中间态场景。王启斌预判行业正处于全栈竞争决赛圈，两年后生态将分化，灵初将深耕通用灵巧操作，目标年内实现百万小时级数据积累。
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