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10月20日,首届2026物理AI与世界模型大会在南京开幕。会上,清华系具身智能公司千诀科技正式发布预测式世界模型Polibrain。该模型旨在为机器人提供用于预测和规划的“地图”,通过聚焦关键状态变化而非生成完整画面,实现高效的环境感知与自主决策。千诀科技在相关理论研究上比图灵奖得主LeCun团队早约一年,其创新采用“多项式表征”与“松耦合架构”,有效解决了模型泛化难题。目前,Polibrain已在四足、人形、轮式等多种机器人形态上开展适配。千诀科技表示,公司不造机器人本体,致力于打造跨形态复用的“机器人大脑”,推动具身智能产业加速落地。

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