10月20日，首届2026物理AI与世界模型大会在南京开幕。会上，清华系具身智能公司千诀科技正式发布预测式世界模型Polibrain。该模型旨在为机器人提供用于预测和规划的“地图”，通过聚焦关键状态变化而非生成完整画面，实现高效的环境感知与自主决策。千诀科技在相关理论研究上比图灵奖得主LeCun团队早约一年，其创新采用“多项式表征”与“松耦合架构”，有效解决了模型泛化难题。目前，Polibrain已在四足、人形、轮式等多种机器人形态上开展适配。千诀科技表示，公司不造机器人本体，致力于打造跨形态复用的“机器人大脑”，推动具身智能产业加速落地。