2024年9月创立的灵初智能在具身赛道坚持“轮式+双臂”路线，创始人王启斌强调“操作才是皇冠上的明珠，移动只是入场券”。公司累计融资超20亿元，2026年5月入选摩根士丹利中国人形机器人价值链图谱。技术上，灵初自研多模态手套采集亚毫米级人类数据，今年4月发布基于世界模型的Psi-R2与Psi-W0。商业上采取“小全栈”模式，聚焦物流、零售等中间态场景。王启斌预判行业正处于全栈竞争决赛圈，两年后生态将分化，灵初将深耕通用灵巧操作，目标年内实现百万小时级数据积累。

1月5日，深圳蛇口K11 ART HOUSE电影院迎来全球首例全自主运营的人形机器人——越疆Atom。这款机器人一天可工作14小时，卖出1000多杯爆米花，并能独立应对突发状况。据越疆机器人官网介绍，Atom是全球首款结合“灵巧操作+直膝行走”的具身智能人形机器人，搭载神经驱动灵巧操作系统，采用基于Transformer的模型架构和类人双目RGB视觉驱动，具备最高28个上肢自由度，支持200Hz高频控制。其五指灵巧手与视觉系统形成闭环，实现精准操作。该机器人提供多个版本，包括配备底盘的“数采版”，关节自由度有所差异。

2025年6月27日，越疆科技在日本名古屋举办新品发布会，正式开启全球首款具备‘灵巧操作+直膝行走’能力的具身智能人形机器人Atom的批量交付。Atom搭载自研神经驱动灵巧操作系统，可完成高精度作业任务。同时，越疆科技发布行业最快30kg大负载协作机器人CR 30H，其关节速度达300°/s，性能刷新记录。发布会上，越疆科技与日本集成商ASKA株式会达成战略合作，构建一站式系统集成体系。