在正在进行的IROS展会上，具身智能企业Sharpa发布全自研人形机器人D01、新一代灵巧手W02及外骨骼数据手套AE01，将指尖“触觉”升维至全面“体感”。D01全身覆盖电子皮肤，兼具高速与高精度操作；W02体积缩小30%且触觉覆盖全手，实现“零抓握半径”；AE01则打通高保真遥操作与数据采集闭环。此外，8月底Sharpa与DQ合作的机器人餐厅在上海开业，无改造环境下连续完成55步冰淇淋制作。Sharpa正构建“硬件+触觉+模型”的灵巧操作全栈能力，加速具身智能在真实商业场景的落地与泛化。

在ECCV 2026大会上，NVIDIA科学家李柏依分享了具身智能多模态感知的最新研究，指出机器人不仅要看，还要学会“听”。针对机器人训练中数据采集成本高昂的痛点，她提出两条创新路径：一是MultiGen模型，通过生成模型为物理仿真视频补上同步声音，实现“不只模拟物理，更生成感知”，大幅提升机器人在视觉受干扰时的任务鲁棒性；二是DexImit框架，直接从单目人类视频中提取手物交互信息，转化为机器人双手灵巧操作数据，成功实现零样本真实世界部署。这两项工作有效突破了传统仿真的感知局限与数据采集壁垒，为机器人走向真实交互世界提供了高效的多模态智能解决方案。

8月14日，原生人形机器人基础模型公司德塔智能与灵巧手硬件企业舞肌科技正式签署战略合作协议。双方将围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开深度协同，打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路，并计划于年内联合推出“全身协同灵巧操作数据标准”与“模型训练基线”。此次合作将以舞肌科技轻量化数据手套为核心采集终端，结合德塔智能基础模型能力，构建标准化数据采集流程，实现软硬件深度适配部署。此举将有效解决具身智能数据匮乏问题，降低产业链开发成本，加速人形机器人在工业制造等领域的规模化落地。

【98年哈工大教授创业，发布人形机器人触觉世界模型】近日，98年出生的哈工大（深圳）长聘教授杨朔创办“破晓智能”，并发布面向灵巧操作的触觉世界模型TouchWorld。该模型让机器人不仅“看懂”世界，更能通过触觉预测与高频反馈修正动作，真正“接触”世界。结合此前推出的触觉数据采集系统EgoTouch和视觉触觉恢复模型TouchAnything，破晓智能正构建从数据、模型到控制的完整能力链。公司致力于融合人类视频与触觉感知，打造人形机器人全身移动灵巧操作世界模型，推动具身智能从“看见世界”迈向“操作世界”。

2024年9月创立的灵初智能在具身赛道坚持“轮式+双臂”路线，创始人王启斌强调“操作才是皇冠上的明珠，移动只是入场券”。公司累计融资超20亿元，2026年5月入选摩根士丹利中国人形机器人价值链图谱。技术上，灵初自研多模态手套采集亚毫米级人类数据，今年4月发布基于世界模型的Psi-R2与Psi-W0。商业上采取“小全栈”模式，聚焦物流、零售等中间态场景。王启斌预判行业正处于全栈竞争决赛圈，两年后生态将分化，灵初将深耕通用灵巧操作，目标年内实现百万小时级数据积累。

1月5日，深圳蛇口K11 ART HOUSE电影院迎来全球首例全自主运营的人形机器人——越疆Atom。这款机器人一天可工作14小时，卖出1000多杯爆米花，并能独立应对突发状况。据越疆机器人官网介绍，Atom是全球首款结合“灵巧操作+直膝行走”的具身智能人形机器人，搭载神经驱动灵巧操作系统，采用基于Transformer的模型架构和类人双目RGB视觉驱动，具备最高28个上肢自由度，支持200Hz高频控制。其五指灵巧手与视觉系统形成闭环，实现精准操作。该机器人提供多个版本，包括配备底盘的“数采版”，关节自由度有所差异。

2025年6月27日，越疆科技在日本名古屋举办新品发布会，正式开启全球首款具备‘灵巧操作+直膝行走’能力的具身智能人形机器人Atom的批量交付。Atom搭载自研神经驱动灵巧操作系统，可完成高精度作业任务。同时，越疆科技发布行业最快30kg大负载协作机器人CR 30H，其关节速度达300°/s，性能刷新记录。发布会上，越疆科技与日本集成商ASKA株式会达成战略合作，构建一站式系统集成体系。