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在ECCV 2026大会上，NVIDIA科学家李柏依分享了具身智能多模态感知的最新研究，指出机器人不仅要看，还要学会“听”。针对机器人训练中数据采集成本高昂的痛点，她提出两条创新路径：一是MultiGen模型，通过生成模型为物理仿真视频补上同步声音，实现“不只模拟物理，更生成感知”，大幅提升机器人在视觉受干扰时的任务鲁棒性；二是DexImit框架，直接从单目人类视频中提取手物交互信息，转化为机器人双手灵巧操作数据，成功实现零样本真实世界部署。这两项工作有效突破了传统仿真的感知局限与数据采集壁垒，为机器人走向真实交互世界提供了高效的多模态智能解决方案。
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