近日，灵初智能完成天使轮融资，由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。此次融资将用于推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，目标是打造业界领先的通用灵巧操作智能体。

高泛化性、高灵巧性和高成功率是具身智能的三大挑战。高泛化性要求机器人适应多种环境和任务，高灵巧性强调精确的操作灵活性，高成功率则要求机器人在各种干扰下仍能稳定执行任务。这些挑战需要结合多种算法和技术，包括强化学习、深度学习等。

灵初智能专注于强化学习技术，开发了分层端到端模型，包括Psi-P0规划模型和Psi-C0控制模型。Psi-P0模型通过大模型交互推理理解行为对环境的影响，实现任务泛化。Psi-C0模型结合人类运动数据和深度强化学习，提升操作的精准度和稳定性。

灵初智能创始人王启斌博士和联合创始人柴晓杰博士等核心成员在机器人领域拥有丰富的经验。此外，灵初智能与北京大学合作成立了联合实验室，汇聚了多位强化学习领域的顶尖学者，推动具身智能技术的发展。

灵初智能计划从2B服务业切入，逐步扩展至其他应用场景，最终实现数据闭环和商业化落地，提供高泛化性、高灵巧性和高成功率的综合解决方案。高瓴和蓝驰创投看好灵初智能的技术实力和商业化前景，认为其有望成为具身智能领域的领军企业。