10月16日，新加坡创新型机器人公司Sharpa Robotics宣布其灵巧手产品SharpaWave正式量产并开始发货。SharpaWave以高分辨率触觉感知为亮点，采用‘动态触觉阵列’（DTA）技术，灵敏度达0.005N，支持实时纹理识别和六维力检测，性能接近人类感知水平。该产品拥有22个自由度，仿生设计，重量1200克，指尖输出力超20N，操作频率达4Hz以上。相比其他竞品如Wuji Hand，SharpaWave更注重高端性能与传感反馈。公司还提供开发者友好型生态系统，包括跨平台开发套件和专属控制软件。SharpaWave的量产将为全球机器人研究社区提供重要技术支持，具体定价尚未公布。

10月16日，智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2。该机器人搭载NVIDIA Jetson Thor芯片，配备19自由度灵巧手、高精度力控双臂和3D触觉感知，支持多场景应用，包括工业、物流、导览等。其采用双电池热插拔技术，具备360°环视鱼眼和双激光雷达，可主动避障并实现超视距遥操作。此外，G2支持多人语音对话与知识库问答，已获得数亿元订单，展现出强大的市场潜力。

科技部部长阴和俊近日表示，人形机器人整机技术实现突破，多模态感知等关键技术取得进展，推动其在汽车制造、物流搬运等领域加速落地，为万亿级产业发展奠定基础。智元机器人、宇树科技中标1.24亿元人形机器人项目，成为国内最大订单，2025年有望成国产人形机器人量产元年。灵巧手作为核心硬件，与机器人“大脑”直接相关，其优化被视为规模化量产的关键。产业链中，行星滚柱丝杠和触觉传感器价值量占比最高，相关上市公司如秦川机床、恒立液压、汉威科技等均在研发或量产上取得进展。此外，多家企业股价创新高，显示市场对该领域的高度关注。

2024年以来，灵巧手行业因上下游夹击陷入困境，厂商面临技术不成熟与价格战的双重压力。WAIC和WRC大会显示，预编程仍是主流，智能不足成为痛点。投资者押注“最AI、最像人手、最早量产”三大方向，但自由度与智能化争议不断。灵巧手厂商试图通过降本突围，国产替代和设计优化推动关键部件降价，部分产品价格从百万元降至千元级别。然而，低价款与高价款性能差距显著，行业陷入‘降本缺规模’的死循环。终端需求零散，科研客户为主流，工业场景逐步探索。截至2025年，部分厂商月出货量达数百台，但规模化量产与自动化生产仍遥不可及。

当地时间9月9日，特斯拉创始人马斯克在All-In峰会上透露，Optimus V3的设计正在敲定，预计2026年实现量产，并计划五年内生产100万台。这款机器人将配备灵巧手，每条手臂搭载26个执行器，结合AI技术实现高度仿生功能。马斯克称其为“人类历史上最伟大的产品”。目前，供应链建设等工程难题正逐步解决，量产后成本有望降至2万至2.5万美元/台。此前，Salesforce CEO曾展示金色涂装的Optimus V2.5，引发关注。机构分析指出，灵巧手是Optimus V3升级重点，预计Gen3机型定型后将推动订单落地与供应商布局。投资方面，第四季度机器人板块或迎来海内外共振，国产链聚焦供应链卡位与场景放量。

9月1日，国家数据局指导发布的具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集DexonomySim正式开源，存储于北大网盘。该数据集由银河通用介绍发布，专为AI机器人灵巧抓取任务设计，包含超950万条高质量抓取姿态，覆盖1万多个物体与31种抓握类型，涵盖约94%的人类抓握分类。作为当前最大规模的灵巧手操作合成数据集，其适用于多指灵巧手高自由度操作场景，基于物理仿真生成，具备数据规范统一、真实可溯等优势，助力人形机器人实现复杂环境下的多样化抓取与任务成功率提升。

标题：为什么灵巧手这么难造？ 正文： 一双灵活的手，真的那么重要吗？在40℃的夏天，窝在空调房里开一罐可乐、看一部电影，是再简单不过的享受。但对机器人来说，单是“开易拉罐”这个动作，可能就是一场技术挑战。 为了让机器人拥有一双像人一样的灵巧手，科学家们已经努力了几十年。尽管外观上，如今的机械...

2025年8月，灵心巧手完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本等多家机构跟投。这是该公司继4月完成超亿元种子轮融资后，再次获得资本青睐，创下灵巧手领域最大种子轮融资记录。灵心巧手成立于2019年，是全球唯一实现千台高自由度灵巧手量产的企业，市场占比达80%。其自研Linker Hand系列灵巧手自由度最高达42，远超特斯拉和英国Shadow Hand，并以低成本、高性能优势广泛应用于工业、医疗及科研领域。本轮融资将用于技术储备及具身智能数据采集场建设，加速场景落地。蚂蚁集团近期在具身智能领域动作频繁，已投资多家相关企业并成立自研公司，进一步扩展机器人业务。

00后投身具身智能创业，剑指机器人界「Model 3」！已推出21个自由度灵巧手 每只手21个自由度，支持16主动自由度，具备高精度操作能力。在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上，能力远超市面常见的6自由度抓取器。这就是灵初智能最新推出的自研灵巧手。 人类的手有27个自由度，特斯拉Optimus Ge...

标题：机器人的“最后一厘米”火了 正文： 具身智能投资热度正向产业链上游扩展，灵巧手成为焦点。灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，被视为机器人的“最后一厘米”。清华大学孙富春教授指出，它对机器人实现精细操作至关重要。 灵巧手市场融资额迅速增长，2024年已超30亿元。多家...