9月1日，国家数据局指导发布的具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集DexonomySim正式开源，存储于北大网盘。该数据集由银河通用介绍发布，专为AI机器人灵巧抓取任务设计，包含超950万条高质量抓取姿态，覆盖1万多个物体与31种抓握类型，涵盖约94%的人类抓握分类。作为当前最大规模的灵巧手操作合成数据集，其适用于多指灵巧手高自由度操作场景，基于物理仿真生成，具备数据规范统一、真实可溯等优势，助力人形机器人实现复杂环境下的多样化抓取与任务成功率提升。

标题：为什么灵巧手这么难造？ 正文： 一双灵活的手，真的那么重要吗？在40℃的夏天，窝在空调房里开一罐可乐、看一部电影，是再简单不过的享受。但对机器人来说，单是“开易拉罐”这个动作，可能就是一场技术挑战。 为了让机器人拥有一双像人一样的灵巧手，科学家们已经努力了几十年。尽管外观上，如今的机械...

2025年8月，灵心巧手完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本等多家机构跟投。这是该公司继4月完成超亿元种子轮融资后，再次获得资本青睐，创下灵巧手领域最大种子轮融资记录。灵心巧手成立于2019年，是全球唯一实现千台高自由度灵巧手量产的企业，市场占比达80%。其自研Linker Hand系列灵巧手自由度最高达42，远超特斯拉和英国Shadow Hand，并以低成本、高性能优势广泛应用于工业、医疗及科研领域。本轮融资将用于技术储备及具身智能数据采集场建设，加速场景落地。蚂蚁集团近期在具身智能领域动作频繁，已投资多家相关企业并成立自研公司，进一步扩展机器人业务。

00后投身具身智能创业，剑指机器人界「Model 3」！已推出21个自由度灵巧手 每只手21个自由度，支持16主动自由度，具备高精度操作能力。在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上，能力远超市面常见的6自由度抓取器。这就是灵初智能最新推出的自研灵巧手。 人类的手有27个自由度，特斯拉Optimus Ge...

标题：机器人的“最后一厘米”火了 正文： 具身智能投资热度正向产业链上游扩展，灵巧手成为焦点。灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，被视为机器人的“最后一厘米”。清华大学孙富春教授指出，它对机器人实现精细操作至关重要。 灵巧手市场融资额迅速增长，2024年已超30亿元。多家...

今日，《科创板日报》报道，机器人公司宇树科技发布全新产品——Unitree Dex5灵巧手。这款灵巧手性能卓越，单手拥有20自由度（其中16个为主动自由度，4个为被动自由度），支持柔顺丝滑的反向驱动（可实现基于本体感知的力控），并配备了单手94个高灵敏触点，大幅提升操作精度与反馈能力。作为一款面向未来的创新型产品，Unitree Dex5有望在人机交互、工业自动化及服务机器人领域发挥重要作用。

3月11日，深圳市政府召集多家机器人企业召开座谈会，了解行业需求并提供支持。深圳国资委计划走访超万家初创企业，提供百亿级创投资金。深圳机器人企业近期推出多项创新产品，如众擎机器人的“完美前空翻”和逐际动力的复杂地形测试。政策支持密集出台，如深圳发布的《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》。智元机器人发布“灵犀X2”人形机器人，具备多种技能。然而，人形机器人仍处于“秀肌肉”阶段，距离实现通用人工智能还需5年左右。深圳企业正探索“大脑”大模型算法研发，如优必选、腾讯等。灵巧手研发也受关注，戴盟机器人总结操作模型训练经验，帕西尼感知科技推出国际领先的安检机器人。炒菜机器人等应用场景已实现盈利，但人形机器人C端落地仍需5-7年。

3月7日，钛媒体AGI独家报道，宇树科技正将技术重心转向人形机器人上半身，全新建立自研“灵巧手”项目，招聘AI算法工程师等职位，部分岗位月薪高达6.5万以上。宇树科技成立于2016年，全球首款四足机器人销量占全球60%以上。2023年8月转为人形机器人研发，发布H1，2024年5月推出G1，售价9.9万元。2025年2月，H1登上蛇年春晚，引发轰动。尽管如此，当前人形机器人灵巧手技术尚处早期阶段，自由度有限。宇树科技创始人王兴兴表示，AI驱动下，人形机器人进化速度超出预期，预计2025年底前达到新量级。

灵初智能于12月30日发布首个基于强化学习的端到端具身模型Psi R0，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作。Psi R0能完成电商场景中的商品打包等长程任务，官方称其可取代完整工位。Psi R0通过双向训练框架串联多技能，使用海量仿真数据和少量真机数据训练，具备强泛化能力和高鲁棒性。这是首个基于强化学习训练完成长程灵巧操作任务的具身机器人。

标题：业界首次！一个端到端原生机器人大模型搞定100+灵巧手复杂操作 只凭同一个原生机器人大模型，五指灵巧手就能学会100多个复杂操作任务，如拧紧螺钉、敲打钉子、扶正水杯并倒水等。这是业界首次通过同一个具身大模型实现五指灵巧手像人手一样灵活地使用多种工具完成上百种复杂操作。 ERA-42是星动纪元最...