12月2日，阿童木机器人发布迭代版全栈自研人形机器人「天兵一号 ATOM01」。该机器人定位工业级应用，具备7自由度仿生双臂和27个全身自由度，单臂负载能力达12.5kg，臂展616.5mm，可完成从精密芯片到重型零部件的搬运作业。其热插拔末端工具设计支持秒级切换，适应多种任务需求。升级版高刚度Stewart并联腰部提升了灵活性与稳定性，感知系统融合激光雷达与立体视觉，实现厘米级实时地图构建及智能导航。ATOM01搭载8核CPU与英伟达GPU，提供170TOPS端侧AI算力，并支持ROS 2及开源SDK，适用于精密插装、力控打磨等复杂工艺。

11月24日，《科创板日报》报道，人形机器人正从实验室走向工厂量产，但手部‘最后一厘米’的精细操作仍是关键难题。业界预测，2025年至2035年人形机器人销量年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。然而，灵巧手技术尚未突破，特斯拉Optimus因手部设计问题已暂时停产。灵初智能COO孟福刚指出，当前机器人手部主动自由度仅6个，远低于人类手部24个自由度，且缺乏灵敏触觉反馈系统。他认为，需积累约200万小时人类操作数据才能实现技术突破，预计明年下半年有望取得进展，但大规模应用仍需三年。

11月16日，第二十七届中国国际高新技术成果交易会在深圳举办，具身智能机器人成为焦点。现场展示了搭载我国首个手语交互系统的机器人手语交流员，可适配不同灵巧手，实现手语交互能力。该系统由哈尔滨工业大学（深圳校区）团队研发，历经多年设计手语库，录入5000多条手语数据，并结合具身智能技术完成。团队通过定义末端姿势和空间坐标，实现对多种机器人灵巧手的通用适配。本届高交会吸引全球100余个国家和地区、5000余家机构参展，发布5000余项前沿技术与产品，预计吸引45万观众参观，实物展品占比超90%，首发首展产品达20%以上。

11月15日，央视新闻报道深圳一支年轻团队历时五年攻克机器人‘灵巧手’触觉传感器技术，实现100%国产化。该技术曾是‘卡脖子’难题，进口单片价格超10万元，如今降至199元起，成本骤降99.8%。团队通过1140个传感单元实现多维感知，突破依赖进口的瓶颈，为机器人产业普及应用铺平道路。这一成果得益于国家‘十四五’期间超30亿元专项资金支持。团队从初创发展到600人规模，产品远销欧美，服务上千家企业。这是深圳机器人产业蓬勃发展的缩影，相关专利申请量达7.8万件，居全国首位，人形机器人国产化率超90%。

机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 灵巧手如果不会用工具，和夹爪有什么区别？别急，能拧螺丝、抡锤子的灵巧手来了！ 银河通用最新推出的灵巧手神经动力学模型 DexNDM，让机器人实现了从“能动”到“能用”的飞跃。...

2025年11月，银河通用发布灵巧手神经动力学模型DexNDM，首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态的稳定操作。该模型通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例即可弥合Sim2Real鸿沟，精准完成拧螺丝、砸钉子等复杂任务。DexNDM支持多轴旋转、高鲁棒遥操作及工具使用能力，可处理从小型零件到复杂几何体的多种物体，适用于工业装配、家具组装等场景。研究团队采用关节级建模与全自动数据收集策略，显著提升数据利用效率和泛化能力。这一突破推动机器人从简单抓取迈向精细操作，为具身智能落地提供关键基础设施，标志着‘生产力即产品’理念的重要进展。

10月24日消息，特斯拉CEO马斯克在第三季度电话会上确认，第三代人形机器人Optimus的设计定型将推迟至明年一季度。据供应链人士透露，原本计划今年初确定技术方案并量产，但因灵巧手寿命仅六周、单只成本超6000美元等问题，导致延期。机器人的易损部件使得每年维护成本接近10万美元。此前展示的功能包括递送爆米花、捡鸡蛋等，但进展有限。马斯克表示，2026年初将推出Optimus 3.0，并计划年产量达一百万台，称其可能成为史上最重要的产品。

10月16日，新加坡创新型机器人公司Sharpa Robotics宣布其灵巧手产品SharpaWave正式量产并开始发货。SharpaWave以高分辨率触觉感知为亮点，采用‘动态触觉阵列’（DTA）技术，灵敏度达0.005N，支持实时纹理识别和六维力检测，性能接近人类感知水平。该产品拥有22个自由度，仿生设计，重量1200克，指尖输出力超20N，操作频率达4Hz以上。相比其他竞品如Wuji Hand，SharpaWave更注重高端性能与传感反馈。公司还提供开发者友好型生态系统，包括跨平台开发套件和专属控制软件。SharpaWave的量产将为全球机器人研究社区提供重要技术支持，具体定价尚未公布。

10月16日，智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2。该机器人搭载NVIDIA Jetson Thor芯片，配备19自由度灵巧手、高精度力控双臂和3D触觉感知，支持多场景应用，包括工业、物流、导览等。其采用双电池热插拔技术，具备360°环视鱼眼和双激光雷达，可主动避障并实现超视距遥操作。此外，G2支持多人语音对话与知识库问答，已获得数亿元订单，展现出强大的市场潜力。

科技部部长阴和俊近日表示，人形机器人整机技术实现突破，多模态感知等关键技术取得进展，推动其在汽车制造、物流搬运等领域加速落地，为万亿级产业发展奠定基础。智元机器人、宇树科技中标1.24亿元人形机器人项目，成为国内最大订单，2025年有望成国产人形机器人量产元年。灵巧手作为核心硬件，与机器人“大脑”直接相关，其优化被视为规模化量产的关键。产业链中，行星滚柱丝杠和触觉传感器价值量占比最高，相关上市公司如秦川机床、恒立液压、汉威科技等均在研发或量产上取得进展。此外，多家企业股价创新高，显示市场对该领域的高度关注。