00后投身具身智能创业，剑指机器人界「Model 3」！已推出21个自由度灵巧手 每只手21个自由度，支持16主动自由度，具备高精度操作能力。在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上，能力远超市面常见的6自由度抓取器。这就是灵初智能最新推出的自研灵巧手。 人类的手有27个自由度，特斯拉Optimus Ge...

标题：机器人的“最后一厘米”火了 正文： 具身智能投资热度正向产业链上游扩展，灵巧手成为焦点。灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，被视为机器人的“最后一厘米”。清华大学孙富春教授指出，它对机器人实现精细操作至关重要。 灵巧手市场融资额迅速增长，2024年已超30亿元。多家...

今日，《科创板日报》报道，机器人公司宇树科技发布全新产品——Unitree Dex5灵巧手。这款灵巧手性能卓越，单手拥有20自由度（其中16个为主动自由度，4个为被动自由度），支持柔顺丝滑的反向驱动（可实现基于本体感知的力控），并配备了单手94个高灵敏触点，大幅提升操作精度与反馈能力。作为一款面向未来的创新型产品，Unitree Dex5有望在人机交互、工业自动化及服务机器人领域发挥重要作用。

3月11日，深圳市政府召集多家机器人企业召开座谈会，了解行业需求并提供支持。深圳国资委计划走访超万家初创企业，提供百亿级创投资金。深圳机器人企业近期推出多项创新产品，如众擎机器人的“完美前空翻”和逐际动力的复杂地形测试。政策支持密集出台，如深圳发布的《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》。智元机器人发布“灵犀X2”人形机器人，具备多种技能。然而，人形机器人仍处于“秀肌肉”阶段，距离实现通用人工智能还需5年左右。深圳企业正探索“大脑”大模型算法研发，如优必选、腾讯等。灵巧手研发也受关注，戴盟机器人总结操作模型训练经验，帕西尼感知科技推出国际领先的安检机器人。炒菜机器人等应用场景已实现盈利，但人形机器人C端落地仍需5-7年。

3月7日，钛媒体AGI独家报道，宇树科技正将技术重心转向人形机器人上半身，全新建立自研“灵巧手”项目，招聘AI算法工程师等职位，部分岗位月薪高达6.5万以上。宇树科技成立于2016年，全球首款四足机器人销量占全球60%以上。2023年8月转为人形机器人研发，发布H1，2024年5月推出G1，售价9.9万元。2025年2月，H1登上蛇年春晚，引发轰动。尽管如此，当前人形机器人灵巧手技术尚处早期阶段，自由度有限。宇树科技创始人王兴兴表示，AI驱动下，人形机器人进化速度超出预期，预计2025年底前达到新量级。

灵初智能于12月30日发布首个基于强化学习的端到端具身模型Psi R0，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作。Psi R0能完成电商场景中的商品打包等长程任务，官方称其可取代完整工位。Psi R0通过双向训练框架串联多技能，使用海量仿真数据和少量真机数据训练，具备强泛化能力和高鲁棒性。这是首个基于强化学习训练完成长程灵巧操作任务的具身机器人。

标题：业界首次！一个端到端原生机器人大模型搞定100+灵巧手复杂操作 只凭同一个原生机器人大模型，五指灵巧手就能学会100多个复杂操作任务，如拧紧螺钉、敲打钉子、扶正水杯并倒水等。这是业界首次通过同一个具身大模型实现五指灵巧手像人手一样灵活地使用多种工具完成上百种复杂操作。 ERA-42是星动纪元最...

2000多万网友围观了马斯克的Optimus机器人最新展示，其灵巧手成功接住抛出的网球，展现了显著提升的灵活性。Optimus副总裁Milan Kovac透露，新灵巧手自由度翻倍至22个，手腕和前臂各有3个自由度，相比上一代性能大幅提升。微软前战略顾问Robert Scoble评价这是他见过的最好的远程操作技术之一。此外，Optimus灵巧手自由度接近人类水平（27个），目前领先于其他同类产品。马斯克表示，未来可通过Neuralink植入物控制机械手或腿，进一步提升机器人的实用性。此次展示标志着Optimus在机器人技术上的重要进展，有望在未来应用中大放异彩。

中国工程院院士、浙江大学求是特聘教授谭建荣在首届珠海国际灵巧操作挑战赛暨具身智能产业大会上发表演讲。谭建荣认为，智能制造是自动化改造数字化转型的重要手段，而AI赋能机器人是颠覆性技术，其中“灵巧手”和“智慧大脑”是关键。 谭建荣指出，人手非常灵巧，但模拟人手的机器人仍存在挑战。人手具有多种自由度，而...

【新闻摘要】11月3日，普渡科技发布了其最新产品——11自由度五指灵巧手PUDU DH11。该产品基于仿人五指设计，拥有11个自由度，并配备12个触觉传感器区域和1018个感应矩阵点数。PUDU DH11采用金属多股集成钢索，单手最大提拉重量可达40kg，具有防水防尘功能，适用于恶劣工况。此外，该设备通过仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构设计，降低了自身重量及空间占用，提高了灵活性和柔顺度，能够流畅完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种动作。普渡科技在9月刚刚发布了首款类人形机器人PUDU D7，此次新品进一步展示了其在机器人领域的技术实力。 摘要中的关键信息包括时间（11月3日）、地点（未明确，但为公司发布新产品）、事件（发布11自由度五指灵巧手PUDU DH11）。