阿童木天兵一号 ATOM01 人形机器人迭代升级发布：热插拔灵巧手，170TOPS 端侧算力

2025-12-02 19:28:31

元界筑梦师

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12月2日，阿童木机器人发布迭代版全栈自研人形机器人「天兵一号 ATOM01」。该机器人定位工业级应用，具备7自由度仿生双臂和27个全身自由度，单臂负载能力达12.5kg，臂展616.5mm，可完成从精密芯片到重型零部件的搬运作业。其热插拔末端工具设计支持秒级切换，适应多种任务需求。升级版高刚度Stewart并联腰部提升了灵活性与稳定性，感知系统融合激光雷达与立体视觉，实现厘米级实时地图构建及智能导航。ATOM01搭载8核CPU与英伟达GPU，提供170TOPS端侧AI算力，并支持ROS 2及开源SDK，适用于精密插装、力控打磨等复杂工艺。

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170TOPS端侧算力