机器人“会用手”了：银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通

2025-11-10 16:27:08

智能涌动

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2025年11月，银河通用发布灵巧手神经动力学模型DexNDM，首次突破手掌任意朝向旋转难题，实现跨物体、跨姿态的稳定操作。该模型通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例即可弥合Sim2Real鸿沟，精准完成拧螺丝、砸钉子等复杂任务。DexNDM支持多轴旋转、高鲁棒遥操作及工具使用能力，可处理从小型零件到复杂几何体的多种物体，适用于工业装配、家具组装等场景。研究团队采用关节级建模与全自动数据收集策略，显著提升数据利用效率和泛化能力。这一突破推动机器人从简单抓取迈向精细操作，为具身智能落地提供关键基础设施，标志着‘生产力即产品’理念的重要进展。

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DexNDM