机器人训练，北京男大有了技能玩法 一水 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 大学生果然会玩！最近有网友发现，有北京男生竟然找了个机器人当队友。这个机器人不仅“黏人”，还特别能干：白天超市打工帮忙拉小推车，中午食堂兼职主动推餐车，甚至晚上健身也要跟着一起练。更有趣的是，人机互动完全...

2025年10月，媒体报道了一种新兴职业：通过录制家务视频为机器人训练提供数据。参与者每小时可赚取最高150美元（约合1000元人民币）。这些视频被Encord、Micro1、Scale AI等数据服务商高价收购，用于训练人形机器人。目前，机器人行业面临数据短缺问题，因缺乏现成互联网数据集，必须依赖真实世界或合成数据进行训练。真实数据质量高但成本昂贵，合成数据则通过虚拟环境生成，兼顾规模与成本。多家AI公司正加速布局，如Scale AI已生成超10万小时训练影像。然而，优质数据仍供不应求，某初创公司甚至在Craigslist上以10-20美元时薪征集家务视频。业内人士指出，当前最大数据集仅约5000小时，远未满足需求。

机器人北京上学记 在北京，人形机器人正通过沉浸式实验学习诸如开冰箱、倒茶等贴近人类习惯的操作。这些训练发生在多个场景中，包括写字楼里的机械臂重复叠衣服动作，石景山的“九年一贯制”训练区和北京亦庄1:1复刻的生活与商业空间。 8月的世界机器人大会上，“具身智能数据采集地图”展示了北京亦庄正在进行的社会...

2025年7月27日，上海浦东新区在2025人工智能产业生态全球推介会上宣布，未来三年将新增1000家人工智能企业，核心产值突破2000亿元。浦东新区副区长李慧介绍，目前浦东AI产业规模超1600亿元，占全市40%，拥有200余家垂类模型相关企业，28款大模型产品已完成备案。浦东计划释放30个以上应用场景，并推出全国首个“异构人形机器人训练场”。此外，浦发黎明万卡智算集群将于年底投运，公共数据授权运营平台也即将上线，为AI发展提供强劲支持。

标题：LeCun团队推出世界模型二代：62小时搞定机器人训练，开启物理推理新时代 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 物理学正迈向人工智能领域，Meta开源发布了V-JEPA 2世界模型。这款由图灵奖得主Yann LeCun主导研发的AI模型，能够像人类一样理解物理世界。 ...

正文：英伟达实验室提出了一种名为DexMimicGen的新方法，仅需5次人类演示即可生成1000个新demo，大幅提升了机器人训练效率。该技术在仿真环境中表现出色，例如在整理抽屉任务中的成功率从0.7%提升至76%，积木组装任务成功率从3.3%提升至80.7%，罐子分类任务成功率高达97.3%。相比之下，仅使用人工数据的成功率极低。此外，DexMimicGen还展示了跨任务的泛化能力和在真实环境中的应用潜力，如易拉罐分拣任务中，仅用40个生成demo，成功率就达到90%。该方法由英伟达和德克萨斯大学奥斯汀分校的华人科学家团队开发，有望解决机器人领域的数据收集难题。DexMimicGen已在多个任务上验证了其有效性，并展现出广阔的应用前景。论文地址：

标题：英伟达团队机器训练新方法！仅5次演示让机器生成1000个新demo，李飞飞高徒与徒孙联手出品 英伟达实验室提出了一种机器人训练的新方法——DexMimicGen。该方法只需5次演示，就能生成1000个新的demo，解决机器人训练数据缺乏的问题。 DexMimicGen由英伟达科学家范麟熙（Ji...