标题：LeCun团队推出世界模型二代：62小时搞定机器人训练，开启物理推理新时代 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 物理学正迈向人工智能领域，Meta开源发布了V-JEPA 2世界模型。这款由图灵奖得主Yann LeCun主导研发的AI模型，能够像人类一样理解物理世界。 ...

正文：英伟达实验室提出了一种名为DexMimicGen的新方法，仅需5次人类演示即可生成1000个新demo，大幅提升了机器人训练效率。该技术在仿真环境中表现出色，例如在整理抽屉任务中的成功率从0.7%提升至76%，积木组装任务成功率从3.3%提升至80.7%，罐子分类任务成功率高达97.3%。相比之下，仅使用人工数据的成功率极低。此外，DexMimicGen还展示了跨任务的泛化能力和在真实环境中的应用潜力，如易拉罐分拣任务中，仅用40个生成demo，成功率就达到90%。该方法由英伟达和德克萨斯大学奥斯汀分校的华人科学家团队开发，有望解决机器人领域的数据收集难题。DexMimicGen已在多个任务上验证了其有效性，并展现出广阔的应用前景。论文地址：

标题：英伟达团队机器训练新方法！仅5次演示让机器生成1000个新demo，李飞飞高徒与徒孙联手出品 英伟达实验室提出了一种机器人训练的新方法——DexMimicGen。该方法只需5次演示，就能生成1000个新的demo，解决机器人训练数据缺乏的问题。 DexMimicGen由英伟达科学家范麟熙（Ji...