机器人训练，北京男大有了技能玩法

一水 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

大学生果然会玩！最近有网友发现，有北京男生竟然找了个机器人当队友。这个机器人不仅“黏人”，还特别能干：白天超市打工帮忙拉小推车，中午食堂兼职主动推餐车，甚至晚上健身也要跟着一起练。更有趣的是，人机互动完全靠拍拍头、拉拉身体完成，既没有遥控器，也不用语音指令。

这背后其实是一项技术含量很高的研究，团队提出了一种全新的方法——仅通过“本体感知”实现人机协作。所谓“本体感知”，是指机器人利用自身内置的传感器（如关节角度、力度反馈等）获取信息，无需依赖摄像头或激光雷达等外部设备。这种方法不仅降低了硬件成本，还避免了环境干扰（如光线昏暗影响摄像头）。

研究的核心是一种名为COLA的强化学习算法，它让机器人在搬运物体时既能“眼里有活儿”，又能动态适应复杂场景。具体来说，COLA将“跟随者”和“主导者”两种角色整合到一个策略中：当人类动作稳定时，机器人配合；当物体倾斜或人类犹豫时，机器人主动调整。此外，COLA的训练环境高度动态，模拟了各种突发状况（如突然转向、物体重量变化等），并通过闭环反馈不断提升性能。

实验结果表明，COLA在仿真和真实世界中均表现出色，不仅能稳健协作搬运不同物体，还能显著减轻人类负担。23名参与者体验后也一致认为，COLA控制的机器人在平滑性和协作性上表现最佳。

这项研究由北京通用人工智能研究院团队完成，成员来自国内多所顶尖高校和机构。论文已发布在arXiv上，项目主页也同步公开。未来，这种基于本体感知的人机协作方式可能会成为新范式，为机器人领域带来更多可能性。

论文链接：https://www.arxiv.org/abs/2510.14293
项目主页：https://yushi-du.github.io/COLA/