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2026年9月，光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布第一代物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型打破常规，仅在训练阶段预测动作后果以优化策略，部署时即“退场”，大幅降低机器人运行的算力与时延成本。测试显示，其在LIBERO等仿真基准中成功率高达98.8%。此外，在2026ATC展会上，其Phi-Bot X1机器人已在蔚来汽车产线连续作业21.5小时零失误。该创新为具身智能在工业场景的低成本、高稳定规模化部署提供了全新解法。
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