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近日，清华大学联合无问芯穹正式开源具身智能云原生平台RLark，为机器人协同打造统一管控的“塔台”。该平台以自研具身设备运行时和跨集群网络互联技术为核心，将云端算力与真实设备纳入统一资源体系。实测显示，RLark将设备纳管时间从1小时缩短至5分钟，跨集群任务10秒内即可启动，并成功跑通广东云端与北京现场的跨地域“采集-训练-验证”闭环。目前平台已纳管3个集群、近百个节点及4种型号设备。RLark全套能力现已开源，致力于降低基础设施使用门槛，助力具身智能迈向更大规模应用。
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