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正文：2026年1月，蚂蚁灵波团队开源了全球首个用于通用机器人控制的因果视频-动作世界模型LingBot-VA。该模型通过自回归视频预测技术，使机器人能在行动前推演未来几秒的画面，实现基于想象力的决策。其核心亮点包括长期记忆、高效泛化和高精度任务执行能力，例如清洗试管、拧螺丝等复杂操作。实验显示，LingBot-VA在RoboTwin 2.0和LIBERO基准测试中表现优异，尤其在长时序任务中优势显著。这是蚂蚁灵波连续第四天开源项目，此前已发布LingBot-Depth、LingBot-VLA和LingBot-World，分别解决感知、连接和理解问题。此次开源标志着通用机器人进入视频时代，推动行业向具身智能迈进。
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