标题：断交OpenAI后，人形机器人独角兽首秀：一个神经网络控制整个上身，能听懂人话可抓万物

与OpenAI断交后，Figure首个成果出炉：Helix，一个端到端通用控制模型，能让机器人像人一样感知、理解和行动。只需自然语言提示，机器人就能拿起任何东西，哪怕是从没见过的物品，如小仙人掌。

演示视频显示，接收到指令后，机器人能将桌上物品逐一放入冰箱。两个机器人可协作，共用同一组神经网络。Helix是首个能对整个上身（包括手腕、躯干、头部和手指）进行高速率（200Hz）连续控制的“视觉-语言-动作”（VLA）模型。

Helix无需针对特定任务的微调，而是使用一组神经网络权重学习所有行为。它是首款完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA，可立即进行商业部署。Helix由两个系统组成，系统2负责场景理解和语言理解，系统1负责底层控制，两者通过端到端训练进行通信。

CEO表示，这项工作花费了一年多时间，旨在解决通用机器人问题。Helix展示了强大的对象泛化能力，能够拾取数千种未见过的家居用品。这意味着Figure在扩展人形机器人行为方面迈出重要一步。