8月19日，Figure创始人兼CEO布雷特·阿德科克在社交平台发布视频称，人形机器人企业Figure的Helix模型将迎来重大升级。视频中，阿德科克与英伟达创始人黄仁勋同框，黄仁勋在RTX PRO 6000 Blackwell服务器版GPU盒子上签字。Helix是Figure开发的人形视觉-语言-动作模型，此次升级或将引发行业关注。

Figure公司创始人Brett Adcock发布了一段Figure.02机器人在家庭环境中洗衣服的演示视频。视频中，机器人通过半蹲和双手协作，将衣物一件件放入洗衣机，并调整位置。这是机器人首次在真实家庭场景中完成任务，此前已连续测试一个月。相比工业场景的结构化任务，家庭环境更具不确定性，这对机器人的技术执行能力提出了更高要求。Figure.02搭载了Helix双系统VLA，结合视觉语言模型和高速控制模块，实现了精准操作。尽管此次仅展示了部分洗衣流程，但标志着机器人从工业向家庭场景的重要跃迁。此外，Figure近期还发布了快递分拣和F.03电池技术进展，展现了其在机器人领域的持续突破。

2月21日，Brett Adcock在X平台上发布了Figure公司的人形机器人控制新技术Helix。这是Figure与OpenAI终止合作后的首次重大更新。Helix是一种“视觉-语言-动作”(VLA)模型，实现了上身控制、多机器人协作等多项创新。实验视频显示，机器人能通过语言指令完成复杂任务，包括识别和整理未知物品。Helix通过两套系统协同工作，既提高了速度又保证了泛化能力。Figure预计今年实现大规模生产，并计划用机器人制造机器人。尽管取得进展，公司仍认为这只是开始，未来潜力巨大。

人形机器人公司Figure宣布其最新AI模型Helix取得重大突破，能在30天内展示创新成果。Helix是首个能高速连续控制人形机器人上半身的VLA模型，能同时运行在两台机器人上协作完成任务。Helix仅需一组神经网络权重便能学习多种行为，无需额外微调。演示视频显示，Figure 02机器人能通过自然语言指令准确操作家用物品。Helix的泛化能力强，降低了训练成本，有望推动机器人普及。Figure已与宝马及一美国大客户达成合作，计划在未来四年实现10万台机器人量产。

Figure人形机器人在与OpenAI断绝关系后发布了其首个成果——Helix，这是一个端到端的通用控制模型。Helix让机器人通过自然语言提示，能够识别并拿起从未见过的物品。演示显示，机器人根据指令将桌上的物品放入冰箱。Helix具备多机器人协作能力，并共用同一组神经网络。这一模型实现了多项技术突破，包括首次实现全身上肢高速控制（200Hz）、多机器人协作、无需特定任务调整等。Helix预计可立即商业化部署，有望推动人形机器人在家庭中的应用。

标题：断交OpenAI后，人形机器人独角兽首秀：一个神经网络控制整个上身，能听懂人话可抓万物 与OpenAI断交后，Figure首个成果出炉：Helix，一个端到端通用控制模型，能让机器人像人一样感知、理解和行动。只需自然语言提示，机器人就能拿起任何东西，哪怕是从没见过的物品，如小仙人掌。 演示视频...