11月15日，央视新闻报道深圳一支年轻团队历时五年攻克机器人‘灵巧手’触觉传感器技术，实现100%国产化。该技术曾是‘卡脖子’难题，进口单片价格超10万元，如今降至199元起，成本骤降99.8%。团队通过1140个传感单元实现多维感知，突破依赖进口的瓶颈，为机器人产业普及应用铺平道路。这一成果得益于国家‘十四五’期间超30亿元专项资金支持。团队从初创发展到600人规模，产品远销欧美，服务上千家企业。这是深圳机器人产业蓬勃发展的缩影，相关专利申请量达7.8万件，居全国首位，人形机器人国产化率超90%。

标题：具身智能：泡沫破灭的另一种表达叫技术收敛 正文： 时隔一年，我们与墨现科技创始人匡正探讨了当下火热的具身智能赛道。作为触觉传感器供应商，墨现虽不直接参与机器人整机开发，但下游技术路线的变化直接影响其研发方向，也让匡正能以中立视角审视这波热潮。 触觉传感器成刚需，技术逐渐收敛 今年，灵巧...

科技部部长阴和俊近日表示，人形机器人整机技术实现突破，多模态感知等关键技术取得进展，推动其在汽车制造、物流搬运等领域加速落地，为万亿级产业发展奠定基础。智元机器人、宇树科技中标1.24亿元人形机器人项目，成为国内最大订单，2025年有望成国产人形机器人量产元年。灵巧手作为核心硬件，与机器人“大脑”直接相关，其优化被视为规模化量产的关键。产业链中，行星滚柱丝杠和触觉传感器价值量占比最高，相关上市公司如秦川机床、恒立液压、汉威科技等均在研发或量产上取得进展。此外，多家企业股价创新高，显示市场对该领域的高度关注。

4月8日消息，全球首款可拉伸电子皮肤触觉传感器产品正式发布。该产品采用超仿真设计，能感知仅1克物体产生的力，且可拉伸、揉搓，适应不规则表面。每平方厘米部署400个传感器，具备高耐用性，即使局部破损仍可正常工作。传感器基于十字交叉结构，每个交叉点为一个传感器，质地Q弹柔软。其多层结构可在受压时改变电学性质，从而精确感知力的变化。此技术推动具身智能发展，呼应政府工作报告提出的未来产业发展方向。

香港科技大学机器人研究院创始人王煜教授在2024世界人工智能大会上强调了“具身技能”对于人形机器人功能发挥的重要性。他指出，单纯的大脑比喻不足以实现商业化落地，精细操作（如触觉感知和技能掌握）才是关键。王煜曾师从CMU机器人领域的顶级专家，并于2021年创立戴盟机器人，专注于研发具备自主学习和精细操作能力的Sparky 1机器人。该机器人已能在工业、研发等领域展现多种技能，如插线束、焊接等。王煜强调，触觉传感器和精细的灵巧手设计（如15个自由度）是戴盟机器人核心技术，他们计划首先在工业场景，特别是精细化操作领域推进商业化应用。