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香港科技大学机器人研究院创始人王煜教授在2024世界人工智能大会上强调了“具身技能”对于人形机器人功能发挥的重要性。他指出，单纯的大脑比喻不足以实现商业化落地，精细操作（如触觉感知和技能掌握）才是关键。王煜曾师从CMU机器人领域的顶级专家，并于2021年创立戴盟机器人，专注于研发具备自主学习和精细操作能力的Sparky 1机器人。该机器人已能在工业、研发等领域展现多种技能，如插线束、焊接等。王煜强调，触觉传感器和精细的灵巧手设计（如15个自由度）是戴盟机器人核心技术，他们计划首先在工业场景，特别是精细化操作领域推进商业化应用。
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