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【机器人有了通用手感！蚂蚁灵波开源触觉基础模型】给机器人装触觉反而变笨？因传感器数据稀疏且格式不一，直接输入会导致任务成功率暴跌。今日，蚂蚁灵波最新开源触觉预训练基础模型LingBot-Touch，充当传感器与动作模型间的“翻译”。它能将视、磁、压阻等触觉信号统一编码为触觉Token，让模型精准理解接触位置与受力情况。测试显示，接入该模型后，机器人拉拉链等精细任务成功率飙升超20个百分点，且具备跨硬件泛化能力。目前相关代码及权重均已开源，成功补齐机器人“接触后”的感知拼图，加速具身智能产业落地。
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