【人类手感首次Token化！中国AI让机器人闭眼搓麻将】近日，Anthropic发布Fable 5.2在视觉任务大放异彩，但纯视觉模型在精细操作中因缺触觉频频翻车。为补齐短板，蚂蚁灵波科技正式开源通用触觉基座模型LingBot-Touch。该模型首次将三类触觉信号统一为通用触觉Token，532万参数轻量版即插即用。依托近5000小时真实数据，实现人类手感向灵巧手零样本迁移。实测中，机器人不仅能睁眼拼魔方，还能闭眼盲摸麻将，26项精细操作成功率全线暴涨。这标志着具身智能迈入智能共享新阶段，加速机器人落地千行百业。

【机器人有了通用手感！蚂蚁灵波开源触觉基础模型】给机器人装触觉反而变笨？因传感器数据稀疏且格式不一，直接输入会导致任务成功率暴跌。今日，蚂蚁灵波最新开源触觉预训练基础模型LingBot-Touch，充当传感器与动作模型间的“翻译”。它能将视、磁、压阻等触觉信号统一编码为触觉Token，让模型精准理解接触位置与受力情况。测试显示，接入该模型后，机器人拉拉链等精细任务成功率飙升超20个百分点，且具备跨硬件泛化能力。目前相关代码及权重均已开源，成功补齐机器人“接触后”的感知拼图，加速具身智能产业落地。