2025年11月，香港科技大学研究团队发布全球首个真实场景篮球机器人demo，使用宇树G1机器人完成三步上篮等复杂动作。团队通过SkillMimic-V2技术框架，解决了稀疏、含噪数据下技能学习的难题，显著提升技能转换成功率至94.9%。该研究基于此前SkillMimic和PhysHOI工作，结合拼接轨迹图、状态转移场等创新方法，使机器人在受干扰时仍能完成精准操作。核心作者王荫槐为港科大博士生，其研究成果从仿真到真实环境仅用两年，展现快速进展。这一突破为机器人复杂交互任务提供了新方向。

10月9日，中国宇树科技的G1人形机器人上架美国沃尔玛，基本款售价21600美元（约合15.4万元人民币），较国内溢价55%。用户可免费送货，单次限购六台。这一动向引发关注，知名研究员克里斯・帕克森评论称，廉价机器人的大规模部署将推动技术核心问题的解决。宇树G1因价格低、性能优，已被全球高校和机构广泛采用，如亚马逊曾用其演示复杂操作技能迁移。此外，宇树计划推出更低价的R1型号，预计明年成为全球畅销产品。公司正筹备大规模扩张，可能为数十亿美元IPO做准备。通过沃尔玛销售，宇树显著降低采购门槛，加速机器人技术普及与创新生态建设。

正文：10月3日，美国亚马逊FAR、麻省理工、加州大学伯克利分校等高校团队发布最新研究成果OmniRetarget，这是一种基于交互网格的数据生成引擎，可为机器人生成运动学上可行的轨迹。通过该技术，宇树G1人形机器人成功完成复杂动态任务，例如搬椅子爬桌子、跳下并翻滚缓冲落地等动作，仅依赖本体感觉策略而无需视觉辅助。研究团队生成超9小时轨迹数据，训练出能执行长达30秒跑酷和操作技能的强化学习策略，并支持多种风格的运动操作（如8种搬箱子方式）。论文与数据集已公开，代码将后续发布。

9月22日，宇树科技展示了人形机器人G1的最新训练成果。在官方视频中，G1遭多名成年男子‘围殴’，包括飞踢、横踹和用椅子推倒等攻击，但每次摔倒后都能迅速起身，并完成连续空翻动作。官方表示，G1具备‘反重力’模式，在任意动作下稳定性显著提升。基础款售价9.9万元起（2024年）。今年3月，G1完成全球首次人形机器人原地侧空翻并动态平衡，内部测试速度突破5米/秒。此前，它在世界人形机器人运动会中斩获四枚金牌，包括1500米、400米、100米障碍赛和接力赛，最高速度达4.78米/秒，并在复杂地形中展现优异性能。

近日，一段宇树G1机器人‘受虐’测试视频在海内外引发热议。视频中，这台机器人面对暴力测试屹立不倒，即使被击倒也能迅速起身，展现出惊人的稳定性。截至发稿前，该视频在B站播放量达25万，并在X、Instagram、Reddit等海外平台病毒式传播，全球网友纷纷惊叹其逼真效果，甚至怀疑是CGI特效。视频由南方科技大学主动智能系统实验室制作，展示了机器人配合音乐跳舞及流畅起身的多样能力。实验室主任孔贺带领团队还参与了全球首届世界人形机器人大赛并获季军。此次意外走红彰显国产人形机器人硬实力，收获广泛好评。

据《科创板日报》16日报道，全球首个人形机器人半程马拉松赛即将举行，宇树G1机器人将代表城市之间科技队参赛。为适应比赛需求，G1已完成多项适赛化改造，包括更换灵巧手材质为更轻便的复合型塑料以降低负重，并在侧面加装开放式卡扣式电池仓，便于快速更换电池。这一赛事不仅展示人形机器人的最新技术成果，也为未来人形机器人应用提供更多可能性。

国产机器人宇树G1全球首次实现‘鲤鱼打挺’动作，引发广泛关注。视频显示，G1不仅完成了这一高难度动作，还展示了‘扫堂腿’和‘太极拳’等中国功夫，以及在被飞踹后迅速恢复平衡的能力。与此同时，波士顿动力的Atlas也在同一天发布了新视频，展现了包括侧手翻、托马斯等在内的多项运动技能。值得注意的是，波士顿动力的Atlas开始涉足实际应用领域，参与广告和电影拍摄，探索机器人辅助影视制作的可能性。此外，1X的NEO与英伟达合作推出有趣视频，展现机器人创新应用场景。这些进展表明，人形机器人技术正在快速发展，并逐步向实用化迈进。