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2025年11月，香港科技大学研究团队发布全球首个真实场景篮球机器人demo，使用宇树G1机器人完成三步上篮等复杂动作。团队通过SkillMimic-V2技术框架，解决了稀疏、含噪数据下技能学习的难题，显著提升技能转换成功率至94.9%。该研究基于此前SkillMimic和PhysHOI工作，结合拼接轨迹图、状态转移场等创新方法，使机器人在受干扰时仍能完成精准操作。核心作者王荫槐为港科大博士生，其研究成果从仿真到真实环境仅用两年，展现快速进展。这一突破为机器人复杂交互任务提供了新方向。
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