.png)
2025年11月，香港科技大学研究团队发布全球首个真实场景篮球机器人demo，使用宇树G1机器人完成三步上篮等复杂动作。团队通过SkillMimic-V2技术框架，解决了稀疏、含噪数据下技能学习的难题，显著提升技能转换成功率至94.9%。该研究基于此前SkillMimic和PhysHOI工作，结合拼接轨迹图、状态转移场等创新方法，使机器人在受干扰时仍能完成精准操作。核心作者王荫槐为港科大博士生，其研究成果从仿真到真实环境仅用两年，展现快速进展。这一突破为机器人复杂交互任务提供了新方向。
原文链接
本文链接：https://kx.umi6.com/article/29087.html
转载请注明文章出处
分享至
打开微信扫一扫
内容投诉
生成图片
.png "29087")
相关推荐
.png)
换一换
宇树再上大分：机器人全球首次鲤鱼打挺
2025-03-22 17:25:09
宇树 G1 人形机器人再进化：能爬桌子、搬凳子，美国团队新成果
2025-10-03 23:48:11
宇树 G1 人形机器人遭“围殴”，摔倒后能快速起身
2025-09-22 19:01:08
宇树机器人被“虐”视频火出圈，海外网友看傻了：这真的不是特效？
2025-09-16 16:17:00
宇树G1将亮相人形机器人半马 已进行适赛化改造
2025-04-16 11:08:10
溢价 55%！中国宇树 G1 人形机器人上架美国沃尔玛，基本款售价 21600 美元
2025-10-11 09:41:57
让矩阵归模拟，让逻辑归数字！这家中国团队重新定义了计算机
2026-06-08 13:25:50
让机器人行动更有依据：复旦等提出 GuidedVLA，提升 VLA 可控可解释能力
2026-06-08 11:27:33
独家丨华为天才少年王裕鑫创业，首月完成数千万级首轮融资
2026-06-08 12:28:00
大模型看Coding，具身看Picking！原力灵机已抢先入局
2026-06-08 15:31:34
全球首个！材科源图发布有机高分子应用智能体
2026-06-04 22:24:57
ARM CEO：美对华禁运AI CPU几乎不可能！比禁GPU难多了
2026-06-03 16:29:54
UT Austin朱玉可：人形机器人的数据困局怎么破？答案藏在「数据海绵」里 ｜ICRA 2026
2026-06-04 16:12:27
706 文章
644010 浏览
24小时热文
更多
-
2026-06-09 00:54:40 -
2026-06-09 00:53:08
-
2026-06-08 23:49:41
