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正文：10月3日，美国亚马逊FAR、麻省理工、加州大学伯克利分校等高校团队发布最新研究成果OmniRetarget，这是一种基于交互网格的数据生成引擎，可为机器人生成运动学上可行的轨迹。通过该技术，宇树G1人形机器人成功完成复杂动态任务，例如搬椅子爬桌子、跳下并翻滚缓冲落地等动作，仅依赖本体感觉策略而无需视觉辅助。研究团队生成超9小时轨迹数据，训练出能执行长达30秒跑酷和操作技能的强化学习策略，并支持多种风格的运动操作（如8种搬箱子方式）。论文与数据集已公开，代码将后续发布。
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