.png)
正文：10月3日，美国亚马逊FAR、麻省理工、加州大学伯克利分校等高校团队发布最新研究成果OmniRetarget，这是一种基于交互网格的数据生成引擎，可为机器人生成运动学上可行的轨迹。通过该技术，宇树G1人形机器人成功完成复杂动态任务，例如搬椅子爬桌子、跳下并翻滚缓冲落地等动作，仅依赖本体感觉策略而无需视觉辅助。研究团队生成超9小时轨迹数据，训练出能执行长达30秒跑酷和操作技能的强化学习策略，并支持多种风格的运动操作（如8种搬箱子方式）。论文与数据集已公开，代码将后续发布。
原文链接
本文链接：https://kx.umi6.com/article/26241.html
转载请注明文章出处
分享至
打开微信扫一扫
内容投诉
生成图片
.png "26241")
相关推荐
.png)
换一换
直击人形机器人，在工厂“打工”的3小时
2025-08-01 09:13:35
关节精密轴产品已提交给客户验厂审核 机器人概念股10天6板 本周机构密集调研相关上市公司
2025-09-28 22:00:37
机器人，还当不了打工人
2025-08-14 19:02:44
人形机器人学会用洗碗机，Figure 放出最新演示
2025-09-04 22:09:37
被低估的传感器市场，潜力显现
2025-09-29 09:07:17
年薪破百万、涨薪60%，人形机器人企业疯狂“抢人”
2025-09-24 18:47:58
长得这么“乖”的人形机器人，第一次见
2025-08-07 09:46:03
对话智元机器人合伙人姚卯青：具身智能出路广于汽车
2025-08-01 17:05:05
“一页纸”吃透人形机器人产业链
2025-09-22 07:52:53
机器人“狂踹不倒”视频刷屏！太空舱遍布城市街巷，银河通用这几手秀麻了
2025-10-02 16:16:18
宇树王兴兴自曝曾坚决反对做人形机器人，客户直接给钱下订单后才转变态度
2025-08-09 12:29:53
大摩调查揭秘“热门趋势”：加密货币采用仍处早期，对AI更为开放！
2025-08-25 10:28:34
三年登顶全球估值第一，这家机器人公司凭什么？
2025-09-21 22:49:22
497 文章
217164 浏览
24小时热文
更多
-
2025-10-04 00:49:30 -
2025-10-03 23:48:11
-
2025-10-03 22:46:52
