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9月22日，宇树科技展示了人形机器人G1的最新训练成果。在官方视频中，G1遭多名成年男子‘围殴’，包括飞踢、横踹和用椅子推倒等攻击，但每次摔倒后都能迅速起身，并完成连续空翻动作。官方表示，G1具备‘反重力’模式，在任意动作下稳定性显著提升。基础款售价9.9万元起（2024年）。今年3月，G1完成全球首次人形机器人原地侧空翻并动态平衡，内部测试速度突破5米/秒。此前，它在世界人形机器人运动会中斩获四枚金牌，包括1500米、400米、100米障碍赛和接力赛，最高速度达4.78米/秒，并在复杂地形中展现优异性能。
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