世界模型有触觉了！50万小时视频，训出首个隐式触觉世界动作模型

2026-07-28 13:59:31

智慧轨迹

发布在

快讯

阅读：1343

【世界模型有触觉了！智在无界发布首个隐式触觉世界动作模型】刚刚，BeingBeyond智在无界正式发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型Being-H0.8。该模型首次将触觉模态纳入隐空间，构建“预测-执行-反馈”完整链路，使机器人能提前预判接触并根据实时触觉反馈调整动作。数据方面，团队汇聚超50万小时第一人称视频，打造国内最大人类操作视频数据池UniHand-3.0，并利用TactoHand等技术将无触觉视频转化为可训练数据。目前，该模型已在真实双臂机器人上成功完成毛笔写字、挤牙膏等依赖触觉的高难度任务，标志着具身智能迈出关键一步。

原文链接

本文链接：https://kx.umi6.com/article/37214.html

转载请注明文章出处

世界模型