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世界模型有触觉了!50万小时视频,训出首个隐式触觉世界动作模型
【世界模型有触觉了!智在无界发布首个隐式触觉世界动作模型】刚刚,BeingBeyond智在无界正式发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型Being-H0.8。该模型首次将触觉模态纳入隐空间,构建“预测-执行-反馈”完整链路,使机器人能提前预判接触并根据实时触觉反馈调整动作。数据方面,团队汇聚超50万小时第一人称视频,打造国内最大人类操作视频数据池UniHand-3.0,并利用TactoHand等技术将无触觉视频转化为可训练数据。目前,该模型已在真实双臂机器人上成功完成毛笔写字、挤牙膏等依赖触觉的高难度任务,标志着具身智能迈出关键一步。
智慧轨迹
07-28 13:59:31
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