.png)
6月2日，在ICRA 2026医疗机器人主题演讲中，新加坡国立大学余浩泳教授分享了团队十年的外骨骼研究成果。他指出，现有外骨骼因笨重、穿戴复杂及高成本难以普及，破局关键在于结构、感知与控制的全面“降复杂度”。在背部、肩部及髋部外骨骼案例中，团队采用创新的“单电机”差速设计，大幅减重并简化了双侧同步控制难题。此外，其研发的FMT传感器阵列可隔衣佩戴，精准识别负载重量与行走地形，实现无缝自适应辅助。余教授强调，外骨骼若想真正成为日常工具，必须像衣物般轻便、机械般可靠，让辅助力在正确时机自然介入。
原文链接
本文链接：https://kx.umi6.com/article/36363.html
转载请注明文章出处
分享至
打开微信扫一扫
内容投诉
生成图片
.png "36363")
相关推荐
.png)
换一换
参数量暴降，精度反升！哈工大宾大联手打造点云分析新SOTA
2025-05-19 18:22:05
Transformer能否推理引争议，DeepMind连夜更新论文开源数据集：Transformer真的很强
2024-10-23 10:38:01
“镁代铝”成真，首批人形机器人镁合金电池盒交付
2025-12-16 18:56:34
加拿大初创公司推出 Command A 轻量级 AI 模型，号称仅需两块英伟达 A100 / H100 GPU 即可部署
2025-03-14 23:35:02
Nature重磅：AI颠覆外骨骼，节省大量体力，自主适应走路、跑步、爬楼梯等多种动作
2024-06-14 17:26:15
力成携手博通！斥资27亿元进军面板级封装
2026-07-17 11:31:20
从哈佛辍学的前OpenAI研究员踏足AI制药，拿下20亿美元估值：VC在赌什么？
2026-07-17 17:44:20
阶跃入局，重构智能体时代操作系统
2026-07-15 03:38:16
在上海这场顶级赛车比赛 我看到《飞驰人生3》的AI辅助系统走进现实
2026-07-14 00:34:49
DeepSeek估值，被一家安徽箱包公司给全部暴露了
2026-07-18 12:24:50
影视飓风开卖AI课程 一夜销量超10万份 单日营收500万
2026-07-17 15:39:54
Xmax AI发布X2.0 把视频变成可以玩的界面
2026-07-15 23:17:35
AI生成环卫工照片获摄影比赛一等奖 官方通报：确系AI 撤销一切相关认定
2026-07-14 20:19:17
722 文章
766521 浏览
24小时热文
更多
-
2026-07-18 19:40:18 -
2026-07-18 19:38:30
-
2026-07-18 19:36:52
