NUS 余浩泳教授：外骨骼的轻量化与任务感知丨ICRA 2026

2026-06-03 17:35:24

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6月2日，在ICRA 2026医疗机器人主题演讲中，新加坡国立大学余浩泳教授分享了团队十年的外骨骼研究成果。他指出，现有外骨骼因笨重、穿戴复杂及高成本难以普及，破局关键在于结构、感知与控制的全面“降复杂度”。在背部、肩部及髋部外骨骼案例中，团队采用创新的“单电机”差速设计，大幅减重并简化了双侧同步控制难题。此外，其研发的FMT传感器阵列可隔衣佩戴，精准识别负载重量与行走地形，实现无缝自适应辅助。余教授强调，外骨骼若想真正成为日常工具，必须像衣物般轻便、机械般可靠，让辅助力在正确时机自然介入。

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任务感知