6月2日，在ICRA 2026医疗机器人主题演讲中，新加坡国立大学余浩泳教授分享了团队十年的外骨骼研究成果。他指出，现有外骨骼因笨重、穿戴复杂及高成本难以普及，破局关键在于结构、感知与控制的全面“降复杂度”。在背部、肩部及髋部外骨骼案例中，团队采用创新的“单电机”差速设计，大幅减重并简化了双侧同步控制难题。此外，其研发的FMT传感器阵列可隔衣佩戴，精准识别负载重量与行走地形，实现无缝自适应辅助。余教授强调，外骨骼若想真正成为日常工具，必须像衣物般轻便、机械般可靠，让辅助力在正确时机自然介入。

北卡罗来纳州立大学与教堂山分校的苏浩教授团队在Nature上发表突破性研究，借助人工智能与计算机仿真，开发出一种无需实验调整的外骨骼机器人。通过强化学习，机器人能自主适应走路、跑步、爬楼梯等多种动作，显著节省使用者体力，降低运动时的能量消耗。新技术使得外骨骼更加智能和实用，有望大幅改善老年人、行动障碍者和残疾人的生活质量。研究利用仿真学习，省去传统方法中耗时的人体实验，为外骨骼技术的快速发展开辟新路径。这项成果可能在未来医疗、工业和日常生活中广泛应用。