6月2日，在ICRA 2026医疗机器人主题演讲中，新加坡国立大学余浩泳教授分享了团队十年的外骨骼研究成果。他指出，现有外骨骼因笨重、穿戴复杂及高成本难以普及，破局关键在于结构、感知与控制的全面“降复杂度”。在背部、肩部及髋部外骨骼案例中，团队采用创新的“单电机”差速设计，大幅减重并简化了双侧同步控制难题。此外，其研发的FMT传感器阵列可隔衣佩戴，精准识别负载重量与行走地形，实现无缝自适应辅助。余教授强调，外骨骼若想真正成为日常工具，必须像衣物般轻便、机械般可靠，让辅助力在正确时机自然介入。

12月16日，辰致集团宣布旗下辰致轻量化成功向四川天链机器人股份有限公司交付首批T1pro型号人形机器人镁合金电池盒样件。这一创新采用镁合金材料，较传统铝合金方案减重15%以上，满足机器人灵动运行需求。同时，通过创新表面处理工艺，耐盐雾测试可达48小时，解决了镁合金防腐难题，并优化导电结构设计，阻抗稳定在50毫欧以下。此次交付标志着‘镁代铝’在人形机器人领域的首次应用，推动行业轻量化发展迈出关键一步。这也是辰致集团从汽车领域拓展至人形机器人市场的重要布局。

标题：参数量暴降，精度反升！哈工大宾大联手打造点云分析新SOTA 正文： 新架构选择用KAN做3D感知，点云分析有了新SOTA！ 来自哈尔滨工业大学（深圳）和宾夕法尼亚大学的联合团队推出基于Kolmogorov-Arnold Networks（KANs）的3D感知解决方案——PointKAN...

3月14日，加拿大AI初创公司Cohere发布轻量级AI模型“Command A”。该模型只需两块英伟达A100或H100 GPU即可部署，号称性能媲美GPT-4o，且能以最少硬件实现高效运行。Command A专为中小企业设计，支持256k上下文长度及23种语言，远超多数竞品所需的32块GPU部署需求。性能测试显示，其最高每秒可输出156个Token，较GPT-4o快1.75倍，在指令追踪、SQL、代理程序等任务中表现优异。Cohere指出，大模型可能因规模过大导致延迟，而Command A更适于追求快速准确答案的应用场景。目前，Command A已上线Hugging Face平台供开发者使用。

标题：Transformer能否推理引争议，DeepMind更新论文开源数据集 近日，一篇由DeepMind发表的论文引发了推特上的热烈讨论，关于Transformer模型是否具备推理能力的问题引起了广泛争议。起初，DeepMind训练了一个仅有270M参数的小型Transformer模型，该模型无...