.png)
【机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab】2026年6月，清华大学AIR联合多所高校及企业正式开源全新机器人强化学习训练架构UniLab。该架构打破传统“GPU包揽全部”范式，首创“CPU高效仿真+GPU策略训练”异构高吞吐底座。实测显示，UniLab训练速度暴涨3至10倍，仅需3分钟即可训好人形机器人走路，且彻底解除CUDA绑定，在Mac上也能本地高效调训。目前，团队已将策略成功部署于四足行走、人形运动等6类真机任务，实现仿真到真机的完整闭环。这标志着机器人运控训练正式迈向“分钟级”时代！
原文链接
本文链接：https://kx.umi6.com/article/36336.html
转载请注明文章出处
分享至
打开微信扫一扫
内容投诉
生成图片
.png "36336")
相关推荐
.png)
换一换
奖励模型也能Scaling！上海AI Lab突破强化学习短板，提出策略判别学习新范式
2025-07-11 11:34:40
又一篇“苦涩的教训”，让AI觉得人间有不值，发现无穷尽
2025-04-22 08:10:09
清华刘洋团队论文：揭示为何 70B 的医疗模型，反而不如 8B 会问诊丨ILCR 2026
2026-02-24 14:48:42
真正的AI竞争力，藏在大模型“后训练”这一步
2025-10-13 16:59:55
强化学习+MCP=王炸？开源框架教AI在MCP中玩转工具解决任务，实测效果超越GPT！
2025-08-11 09:58:53
机器狗能打羽毛球：仅靠强化学习从 0 自学，还会自己移步
2025-05-30 17:53:28
字节&MAP重塑大模型推理算法优化重点，强化学习重在高效探索助力LLM提升上限
2025-08-11 10:59:04
蚂蚁集团开源 Awex 框架，秒级完成 TB 级参数交换
2025-11-20 10:17:17
强化学习之父：LLM主导只是暂时，扩展计算才是正解
2025-06-10 18:52:34
大模型刷数学题竟有害？CMU评估20+模型指出训练陷阱
2025-07-08 17:52:09
Meta万引强化学习大佬跑路！用小扎原话作为离别寄语，扎心了
2025-08-26 13:43:07
多模态模型学会“按需搜索”，少搜30%还更准！字节&NTU新研究优化多模态模型搜索策略
2025-07-09 14:06:26
上海 AI 实验室联合清华等大学突破强化学习算法，攻克 AI 推理熵崩溃难题
2025-06-04 08:15:30
717 文章
797060 浏览
24小时热文
更多
-
2026-07-18 07:10:20 -
2026-07-18 02:01:20
-
2026-07-18 01:01:11
