【机器人运控训练步入分钟级时代！清华AIR开源UniLab】2026年6月，清华大学AIR联合多所高校及企业正式开源全新机器人强化学习训练架构UniLab。该架构打破传统“GPU包揽全部”范式，首创“CPU高效仿真+GPU策略训练”异构高吞吐底座。实测显示，UniLab训练速度暴涨3至10倍，仅需3分钟即可训好人形机器人走路，且彻底解除CUDA绑定，在Mac上也能本地高效调训。目前，团队已将策略成功部署于四足行走、人形运动等6类真机任务，实现仿真到真机的完整闭环。这标志着机器人运控训练正式迈向“分钟级”时代！