2026年5月29日,自变量机器人团队发布全球首个“事件级预测”具身智能世界模型WALL-WM。该模型将预测单位从时间帧升级为语义事件,直接想象目标状态并生成动作,大幅提升跨场景泛化能力。WALL-WM通过三层架构实现感知到控制的路径重构:事件指令入口、事件世界模型和多视角时空融合。其支持两种推理模式——事件模式和统一模式,共享同一套权重,灵活适应不同任务需求。此外,模型采用数据金字塔和四级层级化标注优化训练,并通过分布式系统提升效率。实验显示,WALL-WM在真机泛化、3D感知和动作执行等多方面领先行业,为具身智能领域提供了更自然的任务理解与执行方式。
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