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2026年5月,在中国AIGC产业峰会上,蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军提出AI 2.0下半场将从AIGC(内容生成)转向AIGA(动作生成),迈向物理世界。他认为,机器人领域数据匮乏,单独的VLA和世界模型都不是具身智能的终局,二者未来将融合,催生专属于物理世界的模型。沈宇军预测,1-2年内会出现标杆案例推动模型投产,2-3年后批量复制至更多产业,最终机器人将进入家庭。他还指出,当人人能为机器人产生数据时,将迎来具身智能的“ChatGPT时刻”,这一节点可能在2028年左右实现。蚂蚁灵波希望成为机器人时代的通用大脑,类似安卓系统。

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