别人都在卷视觉，这家具身公司偏要卷“手感”

衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

“对具身智能来说，力觉比视觉更重要。”这句话或许有些非主流。当前，大多数具身智能的研发聚焦于视觉，但源自斯坦福机器人实验室的非夕科技却坚持另一条路径：力觉优先于视觉。联合创始人兼CEO王世全解释道：“人类操作时往往只需‘瞟一眼’，后续依赖手感完成动作，核心在于实时控制力度和接触关系。”

具身智能的核心难点是“在真实世界完成操作”，而力觉正是实现具身交互的关键能力。过去十年，非夕专注于提升机械臂的力控能力，从Rizon系列到Moonlight系列，其自适应机器人已广泛应用于汽车、消费电子、医疗等领域。

市场数据证明了这一技术路线的价值：全球Top 10科技公司中有6家使用非夕机械臂；超10家具身智能独角兽是其客户；数十家全球500强企业已采用其解决方案。

为突破复杂场景下的作业边界，非夕推出了两条新产品线：Enlight初昕系列全感知机械臂和MICO双臂一体化仿人机器人平台。

Enlight：更轻、更灵巧的机械臂
Enlight延续了前代产品的自适应特性，并实现了更轻量化的结构设计。其内置多维力传感器，覆盖整条机械臂，具备25万个触摸点位，支持同时7点接触感应，触控力精度达0.5N。这种“全身感知”能力使其在狭小空间中表现优异，如电子产线、实验室等场景。

此外，Enlight通过紧凑设计将自重减轻，负载能力提升至5公斤，自重负载比提升67%。其关节运动范围达720度，控制频率高达10kHz，整臂力控精度0.1N，适合打磨、装配等高精度任务。

MICO：双臂协同的原生设计
MICO基于Enlight打造，专为双臂协同作业研发。传统双臂机器人常需两套独立控制系统，而MICO搭载的Orion控制器支持一拖二配置，能同时驱动两台机械臂，确保同步性和流畅性。其图形化编程界面让开发者轻松实现双臂协同规划。

MICO在复杂装配和打磨场景中展现出优势，例如柔性贴合安装、带线束插入等精细操作。其模块化设计允许灵活选配腰部、视觉头部或移动底盘，适配多种场景需求。

通用机器人基座平台
非夕的产品生态贯穿模块化哲学。硬件层面，Enlight和MICO均采用标准化接口设计，可灵活配置；软件层面，复杂的力控能力被抽象为“模块化元操作”，开发者可通过工具包快速调用。这种解耦提升了开发效率，优化了行业分工。

非夕定位为“通用机器人基座平台”，包含三层：底层是高感知、强执行的本体系统；中间层是标准化的技能接口与工具链；上层是面向不同场景的应用解决方案。王世全表示，通用机器人的终局在于感知、控制与决策的深度耦合，而非夕正通过夯实底层能力，为具身智能的大规模落地铺平道路。