2026年1月,蚂蚁灵波团队开源了具身智能基座模型LingBot-VLA,基于20000小时真实世界机器人数据训练,成为当前最强的Vision-Language-Action(VLA)模型。该模型在权威评测GM-100基准中全面超越π0.5、英伟达GR00T N1.6等顶尖模型,尤其在复杂任务如收纳、餐具清洁中表现出色。LingBot-VLA采用专家混合Transformer架构与流匹配技术,具备跨机器人平台的泛化能力,并首次系统验证了真实数据规模与性能提升的Scaling Law。蚂蚁灵波专注为机器人提供‘通用大脑’,通过开源代码、评估基准及高效训练方案,推动行业从实验室迈向规模化落地。项目主页和代码已公开,展示了蚂蚁集团在AGI领域的技术布局与开放愿景。
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