7月10日，蚂蚁灵波正式发布行业首个具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，这标志着机器人基础模型正式向“面向物理世界原生设计”的关键转变。该模型摒弃了传统的微调路线，基于自回归架构从头预训练，融合语义视觉-动作分词器、MoE架构等四大核心设计，成功实现单卡150Hz的实时推理效率。在真机测试中，机器人可不依赖外部设备与人类完成多轮随机对打，展现出出色的执行速度与泛化能力。此外，蚂蚁灵波将于7月17日至20日在上海举办的2026世界人工智能大会（WAIC）期间，全面展示全栈大脑2.0落地场景的能力。

7月9日，蚂蚁灵波科技开源新一代实时交互世界模型LingBot-World 2.0。该模型在业界首次实现“小时级”实时生成，一小时不间断测试中画面清晰连贯；支持720p/60fps高清输出，边生成边显示，操控近乎无延迟。同时，它在业界首次引入双Agent机制，支持攻击、施法等丰富动作与天气变化等事件触发，并开创性支持AI原生多人同世界交互。该模型将赋能游戏生成、影视预演及具身智能训练等场景。用户现已可通过Reactor平台和灵光APP在线体验。

7月8日，蚂蚁灵波科技正式升级并开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。该模型在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，全面支持乐聚、智元等17家主流厂商的20种机器人构型，并扩展了对头部、腰部及移动底盘等自由度的支持。多项评测显示，LingBot-VLA 2.0在双臂协同与长程移动操作任务中的综合性能显著领先于π0.5等模型，且推理耗时在RTX4090上控制在130毫秒内。目前，蚂蚁灵波已携手生态伙伴在零售、物流及工业等场景开启商业落地测试。开发者现可通过Hugging Face、魔搭社区及GitHub获取模型与代码。

4月27日，蚂蚁集团旗下灵光App推出“体验世界模型”功能，用户上传图片即可生成60秒的3D世界，以第一人称视角实时漫游。这一功能基于蚂蚁灵波开源的世界模型LingBot-World-Fast，可在480P分辨率下实现16fps实时生成，延迟控制在1秒内，兼具通用性与动态场景表现力。开发者可通过开源代码进行本地部署和二次开发，支持键盘、鼠标操控视角及文本提示调整环境。该模型通过优化方案提升生成效率，适用于具身智能研发、游戏开发和内容创作。今年1月，蚂蚁灵波曾开源LingBot-World-Base版本，获广泛关注。目前，LingBot-World-Fast已完整开放于Hugging Face和Model Scope平台。

1月30日，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。该模型首次提出自回归视频-动作世界建模框架，将大规模视频生成与机器人控制深度融合。LingBot-VA能够在生成“下一步世界状态”的同时，直接推演并输出对应的动作序列，使机器人实现“边推演、边行动”的类人能力。这一技术突破为机器人领域带来全新可能性，进一步推动具身智能的发展。

2026年1月，蚂蚁灵波团队开源了具身智能基座模型LingBot-VLA，基于20000小时真实世界机器人数据训练，成为当前最强的Vision-Language-Action（VLA）模型。该模型在权威评测GM-100基准中全面超越π0.5、英伟达GR00T N1.6等顶尖模型，尤其在复杂任务如收纳、餐具清洁中表现出色。LingBot-VLA采用专家混合Transformer架构与流匹配技术，具备跨机器人平台的泛化能力，并首次系统验证了真实数据规模与性能提升的Scaling Law。蚂蚁灵波专注为机器人提供‘通用大脑’，通过开源代码、评估基准及高效训练方案，推动行业从实验室迈向规模化落地。项目主页和代码已公开，展示了蚂蚁集团在AGI领域的技术布局与开放愿景。