【6万小时炼出通用“具身大脑”！蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0】2026年7月，蚂蚁灵波正式发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0。该模型基于6万小时真实物理数据预训练，数据规模较半年前的1.0版本暴增3倍。LingBot-VLA 2.0支持20多种机器人构型，动作空间扩展至全身多自由度，并融合深度感知与未来预测技术，大幅提升空间理解与长序列任务执行力。在GM-100等评测中，其表现全面超越GR00T N1.7等竞品，能丝滑完成冰箱收纳、清理灶台等复杂家务。这款通用具身大脑推理延迟低于130ms，正加速机器人走向真实世界应用！

2026年1月，蚂蚁灵波团队开源了具身智能基座模型LingBot-VLA，基于20000小时真实世界机器人数据训练，成为当前最强的Vision-Language-Action（VLA）模型。该模型在权威评测GM-100基准中全面超越π0.5、英伟达GR00T N1.6等顶尖模型，尤其在复杂任务如收纳、餐具清洁中表现出色。LingBot-VLA采用专家混合Transformer架构与流匹配技术，具备跨机器人平台的泛化能力，并首次系统验证了真实数据规模与性能提升的Scaling Law。蚂蚁灵波专注为机器人提供‘通用大脑’，通过开源代码、评估基准及高效训练方案，推动行业从实验室迈向规模化落地。项目主页和代码已公开，展示了蚂蚁集团在AGI领域的技术布局与开放愿景。

2026年1月28日，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布开源具身大模型LingBot-VLA，该模型面向真实机器人操作场景，具备跨本体、跨任务泛化能力，大幅降低后训练成本。在GM-100真机评测中，其跨本体泛化成功率从13.0%提升至17.3%，刷新纪录；在RoboTwin 2.0仿真评测中，成功率较Pi0.5提升9.92%。LingBot-VLA基于20000+小时真机数据预训练，覆盖9种主流双臂机器人构型，可无缝迁移至不同硬件，并通过与LingBot-Depth结合增强空间感知能力。此次开源包含模型权重及全套代码库，显著降低商业化落地门槛。蚂蚁灵波科技CEO朱兴表示，希望通过开源推进具身智能技术规模化应用，助力AGI研发。

2026年1月28日，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布开源具身大模型LingBot-VLA，该模型面向真实机器人操作场景，具备跨本体、跨任务泛化能力，并显著降低后训练成本。在GM-100评测基准测试中，LingBot-VLA在3个不同机器人平台上平均成功率提升至15.7%，引入深度信息后更达17.3%，刷新真机评测纪录。这一成果推动“一脑多机”技术走向工程化落地，为机器人领域带来重要突破。