蚂蚁灵波开源具身大模型LingBot-VLA，跨本体跨任务泛化能力创新高

2026-01-28 12:12:41

量子思考者

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2026年1月28日，蚂蚁集团旗下灵波科技宣布开源具身大模型LingBot-VLA，该模型面向真实机器人操作场景，具备跨本体、跨任务泛化能力，大幅降低后训练成本。在GM-100真机评测中，其跨本体泛化成功率从13.0%提升至17.3%，刷新纪录；在RoboTwin 2.0仿真评测中，成功率较Pi0.5提升9.92%。LingBot-VLA基于20000+小时真机数据预训练，覆盖9种主流双臂机器人构型，可无缝迁移至不同硬件，并通过与LingBot-Depth结合增强空间感知能力。此次开源包含模型权重及全套代码库，显著降低商业化落地门槛。蚂蚁灵波科技CEO朱兴表示，希望通过开源推进具身智能技术规模化应用，助力AGI研发。

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LingBot-VLA