标题：具身智能如何推动飞行机器人革命

作者丨齐铖湧
编辑丨马晓宁

在无人机迈向通用智能体的进程中，具身智能成为实现认知跃迁的关键。雷峰网GAIR 2025大会上，微分智飞创始人兼CEO高飞分享了飞行具身智能的发展及其潜力。

飞行具身智能与传统无人机的区别

高飞指出，传统无人机是“自动机器”，而飞行具身智能则追求“自主”甚至“智能”。后者能在断网、无卫星信号或无人操控的情况下，独立完成感知、决策和执行的全闭环流程，相当于物理世界中的飞行智能体。

机器人学科的特点与具身智能的意义

作为浙大副教授和创业者，高飞认为机器人学科是面向对象而非方法的领域，核心目标是让机器人“能用”。AI技术的加持使机器人具备从信息输入到任务执行的完整能力，例如基于大模型的“大脑”、强化学习驱动的“小脑”以及分布式群体协作的“群脑”。这些技术正在重新定义机器人，带来质变。

自动驾驶从业者转向具身智能的原因在于，自动驾驶本质上是地面轮式机器人，其技术可复用于其他形态的机器人。随着技术进步，更多形态的机器人展现出落地潜力，吸引了相关领域的专家跨界探索。

应用场景与分布式集群技术

微分智飞目前聚焦于高危场景，如巡检、测绘和安防，产品能自主完成复杂环境下的信息采集，并通过数据训练行业适配模型。此外，分布式集群技术是飞行具身智能的重要方向。与集中控制不同，分布式集群要求每个个体既能独立决策，又能高效协同。微分智飞已实现仿真中千台无人机的分布式控制，并在真实场景中完成数十机规模的搜救、建图和搬运任务。

高飞团队在2022年发表于《Science Robotics》的研究，首次实现了无人机集群在复杂环境中的分布式自主导航，为该领域树立了里程碑。

世界模型的价值与挑战

世界模型为飞行具身智能提供了空间认知和未来预演能力。它不仅能模拟飞行路径后果，还能生成长尾场景数据用于训练。然而，将这一模型嵌入机载单元并保证实时响应仍是难题。一旦突破，世界模型可能成为机器人智能的通用基座。

创业契机与具身智能的未来

高飞的求学经历奠定了他对飞行机器人自主导航的专注。他认为，科研成果需走向应用才能发挥价值，而具身智能正是推动机器人“大脑”发展的历史性机遇。尽管存在泡沫，但具身智能并非虚假繁荣，而是机器人迈向真正智能的关键拐点。