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2025年11月5日，在小鹏科技日活动上，小鹏发布全新一代人形机器人IRON，号称“最拟人的人形机器人”。IRON具备仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，拥有22个自由度灵巧手及头部3D曲面显示。其搭载物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，支持VLT+VLA+VLM高阶智能能力组合，可实现对话、行走和交互等功能。IRON采用行业首发全固态电池，实现极致轻量化与安全，并全球首发机器人室内场景AEB技术，扩展隐私保护第四法则。小鹏计划于2026年底实现规模量产，目标成为中国首个量产高阶人形机器人的公司。未来，IRON将优先进入商业场景服务，并开放SDK，与开发者共建应用生态。
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