11月17日，小鹏汽车董事长何小鹏在2025年三季度业绩电话会上表示，小鹏人形机器人IRON面临诸多量产挑战，预计明年先在自家门店和园区测试。IRON于11月5日发布，具备仿生肌肉、全包覆柔性皮肤及22个自由度灵巧手等高度拟人化设计，并搭载物理世界大模型和全固态电池，可实现对话、行走等高阶智能功能。因外观过于逼真，IRON曾引发‘真人伪装’质疑。对此，何小鹏在11月18日的发布会上通过直播展示其内部机械结构，打破谣言。小鹏计划明年底规模量产高阶人形机器人，目标2030年年销量超100万台。

2025年7月，小鹏机器人团队迎来强化学习专家陈杰加盟。小鹏机器人IRON项目由米良川统筹，他是小鹏汽车机器人副总裁及AI技术委员会负责人，自2023年起全面负责产品研发与落地试验。IRON的拟人化表现得益于独特的腰部设计和生成式控制器优化。团队核心成员还包括智能拟态部主任葛艺潇、自动驾驶负责人刘先明等。小鹏自2020年收购多够机器人后，逐步布局具身智能领域，IRON成为其第三条增长曲线。特斯拉CEO马斯克近期对小鹏机器人表示认可，称中美公司将主导人形机器人市场。

11月6日，小鹏科技日发布全新一代人形机器人IRON，其高度拟人化设计引发‘真人伪装’质疑。为回应争议，小鹏创始人何小鹏在当晚的X9鲲鹏超级增程技术发布会上，通过直播方式现场剪开IRON外衣和肌肉，展示内部金属骨架与液压管等机械结构，有力辟谣。IRON采用仿生设计，配备2250TOPS算力的图灵AI芯片、全固态电池及自研物理世界大模型体系，支持高阶智能功能，展现了小鹏在AI与机器人领域的创新实力。何小鹏表示：‘我们无法消除所有质疑，唯有继续前行。’

2025年11月5日，在小鹏科技日活动上，小鹏发布全新一代人形机器人IRON，号称“最拟人的人形机器人”。IRON具备仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，拥有22个自由度灵巧手及头部3D曲面显示。其搭载物理世界大模型，配备3颗图灵AI芯片，支持VLT+VLA+VLM高阶智能能力组合，可实现对话、行走和交互等功能。IRON采用行业首发全固态电池，实现极致轻量化与安全，并全球首发机器人室内场景AEB技术，扩展隐私保护第四法则。小鹏计划于2026年底实现规模量产，目标成为中国首个量产高阶人形机器人的公司。未来，IRON将优先进入商业场景服务，并开放SDK，与开发者共建应用生态。